品鉴会的余温还没完全褪去，晚香斋操作区的灯光就亮得比往常更早。清晨六点，天刚蒙蒙亮，机械臂 “糕小默 1.0” 的金属臂杆已经在案板上方划出流畅的弧线 —— 硅胶爪捏着 200 克的面团，正按照陈曦新输入的参数，以 5 厘米为半径画圈，每分钟刚好 60 次，每转三圈就精准地将面团翻转 90°，力道显示器上的数字稳定在 32N 左右，波动范围牢牢锁在 ±2N 内。
“这次画圈的轨迹终于和手工揉面的弧度对上了！” 陈曦盯着电脑屏幕上的动作轨迹图，指尖在键盘上轻轻敲击，调出实时数据，“你看，面团的光滑度评分从之前的 70 分涨到了 85 分，起酥层数也能稳定在 12 层，之前最多只有 8 层。” 她伸手从机械臂下取下刚揉好的面团，捏了捏边缘，弹性十足，不像之前那样一捏就塌。
李萌萌端着刚煮好的豆浆走过来，放下杯子就凑到案板前：“那合格率是不是能到 80% 了？昨天品鉴会之后，好多顾客都问咱们机器做的糕团啥时候能正常卖，订单都堆了十几单了。” 她拿起面团放在电子秤上，重量刚好 200 克，误差不到 1 克，“比我手工揉的还准，我有时候还会多揉出 5 克呢。”
林默也走了过来，拿起面团对着光看了看，表面没有之前的褶皱，细腻得能看到淡淡的光泽：“进步很大，但还得看看发酵情况。之前咱们揉的面团，发酵总比手工慢，手工 4 小时能发好，机器揉的要 6 小时，顾客等不及。”
这话刚说完，苏晚就从发酵箱里拿出昨天用机械臂揉的面团 —— 比手工揉的小了一圈，捏起来还有点硬，没有手工发酵后的蓬松感。“还是发酵慢的问题。” 苏晚把面团掰开，里面的气孔又小又密，不像手工发酵的那样均匀，“我刚才摸了摸刚揉好的面团，温度比手工揉的低，手工揉完面团是温的，大概有 28℃，这个才 24℃，凉冰冰的。”
陈曦愣了一下，赶紧拿起温度计，插进刚揉好的面团里，显示屏上跳出 “24.3℃” 的数字。“温度差这么多？” 她皱起眉，回想手工揉面的过程，“手工揉面的时候，手的温度和摩擦会让面团升温，机械臂是金属的，硅胶爪虽然软，但温度和室温一样，揉面的时候不仅不升温，还会带走面团的热量。”
“这就是发酵慢的原因！” 苏晚拍了下手，“面团发酵需要合适的温度，一般 28℃左右最好，低于 25℃就会慢，低于 20℃几乎不发酵。手工揉面靠摩擦升温，刚好能达到 28℃，机器揉面没有这个升温过程，所以发酵慢。”
林默点点头：“那咱们得想办法让机械臂揉面时，把面团温度升到 28℃左右，和手工一样。”
陈曦立刻打开电脑，查食品机械的资料：“可以加装温度传感器，实时监测面团温度，然后通过调整揉面的频率和力道，增加摩擦，让面团升温。比如，温度低的时候，加快画圈频率，增加摩擦次数；温度够了，再恢复正常频率。”
说干就干，陈曦下午就去五金店买了几个小型食品级温度传感器，回来后小心翼翼地装在机械臂的硅胶爪上 —— 每个爪子内侧贴一个，能直接接触面团，实时传输温度数据到控制系统。“现在传感器能精确到 0.1℃，咱们先测手工揉面的温度变化，做个参考曲线。” 陈曦对苏晚说。
苏晚挽起袖子，拿出面粉和水，开始手工揉面。陈曦拿着另一个温度计，每隔 1 分钟就插进面团测一次温度：揉面 1 分钟，18℃（室温）；3 分钟，22℃；5 分钟，25℃；8 分钟，27℃；10 分钟，28℃；之后一直稳定在 28℃左右，直到揉完。“手工揉面是前 10 分钟逐渐升温到 28℃，然后保持稳定。” 陈曦把数据记在表格里，“那机械臂也要模拟这个过程，前 10 分钟通过调整频率，让温度升到 28℃，之后保持频率，维持温度。”
她在程序里设置了温度触发条件：面团温度低于 26℃时，画圈频率从 60 次 / 分钟提高到 65 次 / 分钟，力道保持 35N（比正常高 3N），增加摩擦；温度在 26-29℃之间时，恢复 60 次 / 分钟，力道 32N；温度高于 30℃时，频率降到 55 次 / 分钟，力道 29N，减少摩擦，防止温度过高（温度超过 30℃面团会发酸）。
第一次测试开始了。机械臂启动，硅胶爪抓起面团，画圈频率 65 次 / 分钟，力道 35N。传感器数据实时跳着：1 分钟 18.2℃，2 分钟 20.5℃，3 分钟 22.8℃，5 分钟 24.9℃，8 分钟 26.7℃，10 分钟 27.8℃—— 差 0.2℃到 28℃。“还差一点，再把最后 2 分钟的频率调到 68 次 / 分钟试试。” 陈曦调整参数，重新测试。
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