1130年，宋金在长江一带打仗，基本是宋军吃败仗，宋军溃败之后就南逃，一路上烧杀抢掠，搞得百姓怨声载道，于是钟相就起义了。
钟相起义后，第一个面临的劲敌是孔彦舟。
孔彦舟不是好人，他原来也是江洋大盗，后来从军，一路做到了京东西路兵马钤辖，相当于省军区司令。
他一上任就碰到金军打山东，他一收到风就带着兵马南逃，一路当强盗。
乱世的溃兵沦为强盗也是没办法，因为朝廷没有军饷粮草发放，只能自己去抢，这样做的也不止孔彦舟一个，再加上他本来就是强盗出身。
南宋朝廷为了解决这个问题，就默认溃军的抢劫行为，并让他们成为一方军阀，承认他们割据一方，孔彦舟就被任命为沿江招捉使。
沿江招捉使，字面意思就是沿着长江招兵捉贼的大使，也就是聚拢溃兵和盗匪的部队，而孔彦舟沿着长江四处抓人，刚好就碰到了钟相。
钟相是在鼎州武陵（今湖南常德）起义，抗击溃兵游寇集团抢劫，打着“等贵贱、均贫富”的旗号，得到了鼎、澧、潭、岳、辰（今湖南澧县、长沙、岳阳、沅陵）等州19县民响应，钟相自立为楚王，在湘北一带声势浩大。
孔彦舟仗着自己原来打仗的经验，轻敌冒进，结果被熟悉地形的地头蛇钟相打败了。
痛定思痛，孔彦舟决定玩阴的，他派出卧底加入了起义军，在内应的配合下，孔彦舟部队内外夹击，活捉了钟相和他的大儿子钟子昂，然后杀掉。
没了楚王钟相和太子的起义军，在钟相部将杨幺的率领下，转战洞庭湖，利用洞庭湖的水面优势，频频击败来犯的官军，搞得南宋朝廷寝食不安。
1133年四月，杨幺立钟相的次子钟子义为太子，自号大圣天王，重建了楚王政权。
洞庭湖是鱼米之乡，所谓“湖广熟天下足”，杨幺占据洞庭湖各个汊口，临湖设立军寨，严密防卫官军，同时在肥沃的土地上开垦种植，自给自足，一派国泰民安的气象。
但是赵构卧榻之侧，岂容他人安睡。
六月，南宋派出荆南、潭、鼎、澧、岳州置制使王燮（音谢）统领官军三万五千人，并节制荆潭制置司水军统制吴全部万余人，战船数百只，偕统制崔增、高进前往洞庭湖剿匪。
这个王燮，就是在长江保卫战时，马家渡之战的后军统领，正是因为他迟迟不增援乃至逃跑，导致前军统帅陈淬战死，岳飞战败，杜充投降。
这次出战洞庭湖，由王燮统兵，前景不是很乐观。
十月，王燮部队到达岳州（今湖南岳阳），他派人去鼎州（今湖南常德）知会知州程昌寓，要对杨幺起义军两面夹击。
王燮的计策不错，鼎州在洞庭湖上游，岳州在洞庭湖下游，而杨幺的起义军就占据了鼎州和岳州中间的水面，上下游一包抄，杨幺无处可逃，但是有一点他忽略了，杨幺是船夫出身，深谙水性。
王燮来之前，杨幺已经打退了南宋官军的几次围剿。
鼎州知州程昌寓，就是第一个被杨幺打败的高级官员，而且因为他的战败，导致杨幺的水军有了长足的发展。
1131年，程昌寓受命镇压杨幺起义军，他知道杨幺很熟悉水战，于是请水师的技术部门的高级工程师高宣打造了一种战船，叫做“车船”。
车船顾名思义，船可以像车一样运动，每条船上设有脚踏车，数量从2车到24车不等。
踏车是车船的动力机构，车船上的水手一齐用脚踩动踏车，就可以带动船桨旋转，车船于是快速前行，且可进可退。
车船通常为二层或三层，船体两侧设有护板，可防御敌船撞击。
船四周设有撞杆，用于抵御敌船攻击。撞杆就是伸出的木桩，上面包裹铁皮，十分坚固，敌船一撞，必定自损。
车船上还设有拍竿，外形好像大铁锤，杆子前端绑上巨石，后端装在辘轳上，平时就用绳索固定竖起来，遇到敌船靠近，绳索一放，大铁锤就往敌船上砸，当时就能把敌船砸的粉碎。
车船有大有小，大的长达二三十丈，宽三四丈，高数丈，吃水一丈，可载几百人。
宋朝一丈大约三米多，换算下来，大船长近百米，宽十来米，就是在几百年后，也是大型船只。
车船上还配备有木老鸦、鱼叉等远程武器，木老鸦是两头削尖的木棍或竹棍，可近战也可以远抛。
这样先进的车船，对付杨幺这些泥腿子，按理说绰绰有余了。
车船造好后，程昌寓派出船队向杨幺的水寨发起了冲锋，可他运气实在是不好，洞庭湖水突然退潮，庞大的车船纷纷搁浅，杨幺部队捡了死鱼。
更让程昌寓痛心疾首的是，车船的总工程师高宣，也成了起义军的俘虏。
此后，高宣只能为起义军造船，而且造出了更快、更大、更猛的车船，最大的旗舰，所谓24车楼船，能载一千多人，成为名副其实的水上霸主。
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