【译文】
所谓踵军，通常与大军(主力部队)相距约一百里，按期到达会战地点，它应携带三天干粮，在大军的前面行进，还要预先规定好行动的信号，接到信号后就开始行动。踵军开始行动之前，应搞赏士卒，以激发他们的战斗意志。这就是踵军向战场前进的方法。
兴军，在踵军的前面行进，接到前进的信号就开始出发。它与大军的距离比距踵军远一倍，与踵军相距约一百里，也要按期到达会战地点，并应携带六天干粮，到达后作好战斗准备，同时派出分手(一部兵力)占领附近要点。战斗有利就追击败退的故人，后续部队要急速跟进策应他们。踵军遇有从兴军逃回的应予惩办。一般地说，将领善于指挥[大军、踵军、兴军、分卒]这四部分军队，使它们相互配合，首尾相应，就能胜利地行军作战了。
军队有什伍的编制，有分散有集中，事先区分任务，据守要害、关卡、桥梁，到了战期，根据号令向规定的地点会合。大军应按规定及时补充粮食和各种物资，接到命令就开始行动，不按照命令行事的应予惩办。
凡宣布戒严的地区，在它的范围之内，当兴军、踵军已经出发，而主力还未出发的时候，境内的民众，一概不许通行。奉有君主命令并持有符节的，叫做传达任务的军官，这种人才准通行。不是传达任务的军官而擅自行动的应予惩罚。当主力出发以后，传达任务的军官才离开这个地区，回去参与军务。总之要进行战争，必须首先安定内部的秩序。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??兵教上? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??【原文】
兵之教令，分营居陈，有非令而进退者，加犯教之罪。前行者，前行教之；后行者，后行教之；左行者，左行教之；右行者，右行教之。教举五人，其甲首有赏。弗教，如犯教之罪。罗地者，自揭其伍。伍内互揭之，免其罪。
凡伍临陈，若一人有不进死于敌，则教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人，而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪。自什己上至于裨将，有不若法者，则教者如犯法者之罪。凡明刑罚，正劝赏，必在乎兵教之法。
将异其旗，卒异其章。左军章左肩，右军章右肩，中军章胸前，书其章曰：“某甲某士”。前后章各五行，尊章置首上，其次差降之。
伍长教其四人，以板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。击鼓而进，低旗则趋，击金而退。麾而左之，麾而右之，金鼓俱击而坐。伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长。卒长教成，合之伯长。伯长教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨将。裨将教成，合之大将。大将教之，陈于中野，置大表三，百步而一。既陈，去表百步而决，百步而趋，百步而鹜。习战以成其节，乃为之赏法。
自尉吏而下，尽有旗。战胜得旗者，各视其所得之爵，以明赏劝之心。战胜在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罚。正罚者，所以明赏也。
令民背国门之限，决生死之分，教之死而不疑者，有以也。令守者必固，战者必斗；奸谋不作，奸民不语；令行无变，兵行无猜；轻者若霆，奋敌若惊。举功别德，明如白黑，令民从上令，如四肢应心也。
前军绝行乱陈，破坚如溃者，有以也。此之谓兵教，所以开封疆，守社稷，除患害，成武德也。
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