卫辰虽不久再度因叛秦而为秦军所败，惟苻坚仍以卫辰为西单于，统率黄河以西诸民族。
前秦于肥水之战败后，国内分崩离析，卫辰久居朔方（即黄河以西之河套），兵强马壮，成为不少势力拉拢的对象。
386年，后秦帝姚苌命卫辰为大将军、大单于、河西王、幽州牧；西燕帝慕容永命卫辰为大将军、朔州牧。
391年，卫辰派军攻击北魏，反为所败，卫辰于魏军追击途中为部下所杀，其宗族除幼子刘勃勃逃奔薛干部外，尽为魏军所诛。
卫辰任铁弗部首领共计33年。后来勃勃建立胡夏，追谥卫辰为桓皇帝，庙号为太祖。
赫连勃勃（381年－425年），字屈孑，匈奴铁弗部人，原名刘勃勃，十六国时期胡夏国建立者。
其父刘卫辰曾被前秦皇帝苻坚任为西单于，督摄河西诸部族。前秦瓦解后，（391年），铁弗部受到北魏的攻击，刘卫辰被杀，年幼的刘勃勃逃奔薛干部，薛干酋长把刘勃勃送给没弈干，没弈干就把女儿嫁给刘勃勃。
勃勃受到姚兴的宠遇，任为安北将军、五原公，镇朔方(今陕西延安)。此后一直从属后秦。
后秦弘始九年，刘勃勃杀没弈干，并吞其部众，自立为天王，大单于，国号夏，改年号龙升，定都统万城。
为政残暴嗜杀，狂妄自慢，关中人民受害极深。史书记载建造时，巡工发现墙面能用铁锥子刺入一寸，便把工匠处死，尸体也被注入墙内，因此，统万城的城墙坚硬如铁。
凤翔元年（，改姓赫连。凤翔六年，乘东晋将领刘裕灭后秦急于南归之机，攻取长安，在灞上（今陕西蓝田县）称帝。
不久回师，因统万宫殿完工而刻石于城南，歌功颂德。真兴七年，死于帝位，谥号武烈皇帝，庙号世祖………！
后世还有许多关于匈奴右贤王的事，这便不再多说了！
两人主战，而后许多部落的族长便决定战了！
于是便准备第二日集结大军准备和汉军决一死战！
而于夫罗见状便，也不反对了，反正现在情况都这样了，还有什么好反对的？
要是此战可以打赢的话，那自己岂不是在匈奴内部的威信更加的大了！
所以这对自己其实也还是不错的！
反正最后都是自己得利，虽然战败后，自己就必须要率领部族撤到漠北，但是这也是值得的！
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