去卑，生卒年不详，大约生于东汉末年，历经三国时代。为西晋初期匈奴支系铁弗部首领，南匈奴之右贤王（魏书作左贤王），十六国时期胡夏建立者刘勃勃之五世祖，诰升爰之父、潘六奚之兄。根据《北史·破六韩常传》，去卑是呼厨泉单于的叔叔，羌渠单于的弟弟。而根据《新唐书·宰相世系表》，去卑更是汉光武帝之子沛献王刘辅六世孙度辽将军刘进伯的后代，刘进伯北伐匈奴被擒，生了尸利，去卑就是尸利的孙子。东汉建安元年196年，受命派军协助汉献帝、董承等人从长安出逃往洛阳，与李傕、郭汜交战。
南匈奴右贤王。曾祖尸利，单于以为谷蠡王，号独孤部。尸利生乌利，乌利生去卑。建安元年，汉帝自长安东归，右贤王去卑与白波贼帅李乐、韩暹、胡才等待卫天子，拒击李傕、郭汜。二十一年，单于呼厨泉来朝，曹公因留于邺，而遣去卑归平阳，监其监其五部国焉。及魏建，邓艾以去卑功显前朝，而子不继业，谏大将军司马师加其子显号，使居雁门。子猛孙以独孤为姓。及北魏孝文帝汉化，复姓刘。后勃勃僭帝号称夏，都朔方，自去赫赫连天，因以为氏，追去卑为正皇帝。
去卑又称刘去卑十六国时期胡夏建立者刘勃勃之五世祖。关于去卑于匈奴部族内之世系，并无明确的说法，有一说认为去卑是三国时代南匈奴单于於夫罗之次子，亦即刘豹之弟、汉赵立国者刘渊之叔父。
刘勃勃称帝后，去卑被追谥为正皇帝。
其子刘诰升爰一作刘训兜272年（西晋武帝泰始八年），匈奴右贤王刘猛被部下所杀，后来右贤王（魏书作左贤王）刘去卑之子诰升爰即接管刘猛的部众。
又，关于刘猛与刘去卑父子的关系，并无明确的说法，有一种看法是刘去卑生有刘猛、刘诰升爰二子，诰升爰是刘猛之弟。
309年，诰升爰去世，子刘乌路孤继立。后来刘勃勃称帝后，将诰升爰追谥为元皇帝。
刘乌路孤，又作刘虎或刘武，十六国时期匈奴支系铁弗部首领，为前任首领刘诰升爰之子，胡夏建立者刘勃勃之曾祖父。
309年（西晋怀帝永嘉三年、汉赵刘渊河瑞元年），诰升爰去世，乌路孤继立，自称其部落为“铁弗”，并归降汉赵。
乌路孤继位时，铁弗部原居今山西一带，310年，铁弗为刘琨所败后，始向西迁，进入朔方，汉赵帝刘渊此时封乌路孤为楼烦公，拜安北将军，丁零中郎将。
318年，为东晋所册封之代王拓跋郁律所败，逃往塞外。
341年，乌路孤再攻击代国，复为代王拓跋什翼犍所败，不久去世，子刘务桓继立。后来刘勃勃称帝后，将乌路孤追谥为景皇帝。
刘务桓（？－356年），一作刘豹子，十六国时期匈奴支系铁弗部首领，为前任首领刘乌路孤之子，胡夏建立者刘勃勃之祖父。341年（东晋成帝咸康七年），乌路孤去世，务桓继立。
务桓继位后即遣使与代国求和，拓跋什翼犍将女儿嫁给他。又向后赵朝贡，后赵则任命务桓为平北将军、左贤王。
356年，务桓去世，其弟刘阏陋头继立。后来刘勃勃称帝后，将务桓追谥为宣皇帝。
刘阏陋头，一作刘阏头，生卒年不详，十六国时期匈奴支系铁弗部首领，为刘乌路孤之子，前任首领刘务桓之弟。356年，务桓去世，阏陋头继立。
阏陋头继位后，有背叛代国之意，然不久复受代国之逼，请求投降。
358年，阏陋头因领导无方，部落多叛，遂率残部向东逃走，乘黄河结冰之际渡河，半渡而冰已融解，未渡之部众尽归其侄刘悉勿祈（魏书则载阏陋头系为悉勿祈所逐），阏陋头则逃亡至代，后不知所终。
刘悉勿祈（？－359年），十六国时期匈奴支系铁弗部首领，为刘务桓之子，前任首领刘阏陋头之侄。
358年（东晋升平二年、前秦永兴二年），阏陋头因领导无方，于率残部向东逃走之际，部众散归悉勿祈（魏书则载系悉勿祈逐阏陋头自立）。
359年，悉勿祈去世，其弟刘卫辰杀悉勿祈之子，继立。
刘卫辰，十六国时期匈奴支系铁弗部首领，刘务桓之子，前任首领刘悉勿祈之弟，胡夏建立者刘勃勃之父。
359年，悉勿祈去世，卫辰杀悉勿祈之子，自己继位。
卫辰继位后，依违于前秦及代国间，前秦天王苻坚以之为左贤王；而代王拓跋什翼犍则将女儿嫁给他，惟卫辰仍叛服无常。
前秦建元元年（365年），卫辰败于前秦而被生擒，然而前秦仍封卫辰为夏阳公待之，让其统率原部落。此后数年，卫辰因屡败于代国，而受前秦保护。
前秦建元十二年（376年），卫辰为代国所逼，向前秦求救。前秦乘此机会，一举灭代，并将代国分为东西二部，其中黄河以西之土地、部众归卫辰所属。
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