如果说霁都戍卫军是整个郑帝国最锋利的一把刀的话，那么皇城御卫就是这把刀上最锐利的锋刃。
望海府，位于大陆东部的，全国最为富庶的地区，聚集了郑国超过三分之一的商业区和产粮地，也是郑氏皇族统治的最核心地带。
郑国境内长度最长、流量最大的河流——明汉河，为望海府贡献出了她的下游及冲积平原，并在望海府的最东部奔腾东逝，汇入大海。
郑国的都城名为“霁”，便位于明汉河北面、望海府的心脏位置。历代王朝都认为此处有帝王之气，鲸吸百川、是整个大陆的气运所在，而霁城的天空确实多次出现过彩虹等特别祥瑞的云相，这才有了“霁”这个名字。
郑国有两个超级大城，都在相对安定的东部，其中一个是在略靠北边的霁，另一个就是相对来说靠南方的、听潮府首城崇禹。这两座被称作“帝国双子星”的大都市也被看作是郑国一南一北的两个经济中心，都有远超于其它城市的人口与体量。不过在一般人的认知里面，霁城在天子脚下，政令通达、国策照顾，占了许多的便利，总是会高崇禹城一头的，而崇禹城的地位，一但走出了听潮府，便只能被称作“天下第二”了。
事实上也确实如此，霁城，更多的郑国人叫他“霁都”，拥有更精锐的部队、更优秀的人才、更庞大的人口数量与资金，虽然这些年郑国隐隐地有了形成南北两中心的局面的趋势，不过霁都在各方面都还是能够稳稳地压过崇禹城一头，是当之无愧的“天下第一城”。
作为天子的居所，霁都所驻扎的武装力量，也是其它城池无法比拟的。
殷英是皇城御卫北营的一名什长，虽然官位并不大，但是薪俸待遇与一般的什长不可同日而语，为皇帝安危整日殚精竭虑的他们，一年能够领取多过同类军人三倍的薪俸，除夕守岁，替皇家站完一年的最后一班岗后，还会得到一笔不小的赏赐，算是一年辛苦的慰劳。
殷英二十三，当兵三年，是最身强力壮的年纪，别看他在这皇城里只是一个小小的拾长，放眼整个北营，也不过是只有二十名什长而已。他们加上东营的二十名，一共四十人，直接统领着共计四百名的皇城御卫，这四百人，分归两营都尉统领，但实际上两营都尉只有决定练兵安排的权利，御卫的调动与当值安排都需要皇帝亲自点头，所以可以说他们只归属天子统领，而且他们在全郑国，不管是兵器配备、薪俸待遇还是战斗力都是毫无疑问的第一。
皇城御卫，顾名思义是只在霁都的皇城里担任守卫、保护皇帝和其他的皇室成员的军队。皇城在霁都的最里层，与外部的政府部门、商埠区、住宅区及其它用一层金碧辉煌的城墙隔开，也隔出了皇家生活与平常百姓的距离。
御卫满编四百人，不会多也不会少，若有缺编的情况出现，便会从其它军队里抽调精英补充——这些精英可能来自边境军队、可能来自地方军队、但更大的可能性是来自一墙之隔的霁都戍卫军。
御卫里对每一个兵员的甄选都十分的严格——除了对士兵的体魄、战斗素质都有极高的要求外，对其的忠诚度、服从性也极其地看重；可以说，皇城御卫选拔出的每一名精英士兵都来自于三军的万中挑一，他们将成为皇室最出色的保镖兼打手，也将获得高其他士兵几个档次的待遇。其不尽相同的籍贯以及原单位出身，也保证这支“帝王的武装”内部不会出现山头，外部不会出现拉拢，能够完完全全地听命于皇帝本人。
当然，皇帝能够完全掌控的只有这极其精锐的四百人，只在非常时期才用得上，而不管平时还是战时，要维护郑氏的统治，他所更加倚仗的都会是各地车骑都督、府督麾下的常备军，特别是其中翘楚，也就是驻扎在自己脚下的“霁都戍卫军”。
与其它地方由府督一人总理地方军权不同，霁都戍卫军兵员充足、兵种复杂、军费也单独立项，全军分为五部，每部一万人，以轮换的方式负责都城守卫，由五名武官分别率领一部，五人分别称为：
左领军、右领军、前领军、后领军、中领军。
虽然理论上皇城御卫也应该是霁都戍卫军的一部分，但是霁都戍卫军并没有专门设置与皇城御卫有关的官职。虽然在军界的其它部队认知里，皇城御卫和霁都戍卫军同属于都城武装，应该是同一支军队，但是皇城御卫的事实领导者一直都是在任的帝王，这让霁都戍卫军怎么敢染指？
在五领军之上还设置有“戍卫都护”一职，“都”有全部、“护”有监护的意思，戍卫都护不掌军权，但是官位在五领军之上，负责监督领军的行为作风如何以及有没有结党营私的情况，若是在特殊时期，也能够调遣一部分五领军的军队。皇帝往往把戍卫都护的职位交给自己的近侍或者是皇室成员担任，戍卫都护不受统属于贲育阁，也与之没有别的的关系，其设立的初衷反而就是要与之互相制衡。
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