六月十六日上午，双方终于在朝鲜慈江道渭源城下追上清军，双方爆发野战。是役明军先败后胜，郑冲、郑彩统领三千掷弹兵与俞硕明、于孟熹一万余兵马，终于赶在沈志祥、陈平朝两部军马崩溃前赶到战场。
明军以掷弹兵火枪队为主力，在渭源城外平原上，大破巴哈纳所部清军。当场斩杀巴哈纳，清军战死八千余人，余众散入朝鲜的大山之中，自寻路逃回满洲去了。
清军战死的八千人中，正宗的八旗兵只有一千余人，蒙古八旗也只有两千多人，其余都是汉军及辅兵民夫。但正是这些人给沈志祥和陈平朝两部明军造成了九千余人的伤亡，沈志祥还身负重伤，后来不幸在军中伤重病逝。陈平朝则被清军狼牙箭射中左腿，一条腿也是废了，军医看治后说只怕今后不能骑马，只能乘轿。
随着清军退过鸭绿江后，明军、朝军开始出兵收复被清军夺占过的朝鲜各处城池，绞杀清军留下的一些散兵和细作。至七月初，明、朝联军基本收复全部失地。
虽然收复了失地，但郑冲和李荟都高兴不起来，朝鲜汉城以北四道共有十三处州府被清军攻破，城内被劫掠一空，军民百姓死伤惨重，另有三十多处县府、村镇也被清军洗劫过。这一趟下来，汉城以北的朝鲜军民百姓损伤数十万之众，被杀者有十余万，有数万被清军掳劫至北岸为奴。
经此一役，朝鲜北方可谓是一片狼藉，一片废墟，哀鸿遍野，十室九空。
朝鲜北方西京平壤近郊也遭受了清军劫掠，平壤城也遭到过清军的破坏，明军在平壤正式驻军，于孟熹麾下三千明军在战后正式进驻。
朝军在收复失地后，各地地方官府纷纷上报地方损失的钱粮人口数额。朝鲜领议政大臣金鎏接到各地报来的损失后，差点晕厥过去，可以说朝鲜北方十年之内是休想恢复元气的了。
随后朝鲜小朝廷内爆发了一场不小的争辩，议题就是为何北方会被清军蹂躏得如此凄惨，谁改为此事承担责任。与大明朝一样，李倧这个朝鲜国君先把自己给摘了个干干净净，和崇祯帝一样，君王永远是不会犯错的。
当然李倧也不能指责明廷有过错，于是老将李荟便成了替罪羔羊，被削了爵位，罚俸一年，仍留原职听用。这个处罚还是邹维琏求情之后，李倧格外开恩的。
大明朝鲜备胡经略邹维琏上奏折主动承担了责任，当初是他力主发布勤王诏令，北方朝鲜四道州县朝军封诏南进至汉城，导致途中有近三万余兵马被清军歼灭。因朝军南进后，北方朝鲜州县城池兵马空虚，才会被清军轻易攻陷。于是邹维琏主动承担了责任，并且替李荟求情。
郑冲在六月底返回了汉城，带来了巴哈纳及八千清军的首级，算上此前在朔州、议政府等各地歼灭的清军，这趟明军共获得首级三万余级。
回到汉城的当晚，郑冲并未进城，而是先在汉城码头明军水师大营内约见了监军侯隆、东江镇参军傅青主以及备胡经略府经户官郑泰。
傅青主和郑泰早在一个月前便来到了汉城，如今已经将汉城的人员班底搭建起来。傅青主主要负责经略府军政大事的谋划，同时负责监视朝鲜君臣，而郑泰主要负责郑氏在朝鲜、辽东的财物、贸易。
在郑冲的帐内聚齐后，侯隆首先说了这几天朝鲜小朝廷的动向，特别说起邹维琏打算独自揽下这趟勤王诏令的罪责。
郑冲则取出之前自己写好的奏折，递给三人传看。
傅青主看完之后，首先道：“公子，此刻不可参劾邹大人！”
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