随后郑冲便吩咐郑彩留在火枪营，稍后命火枪营收拾行装，准备跟随大队先南下济州岛，至于挑选精锐的事，只能在舰队航行过程中完成了，总之各军火枪兵随他挑选，定要先凑足三千人为数。
跟着郑冲又带着郑泰巡视了皮岛上的各处仓库、港口，将岛上的商贸以及财务诸事都交托给郑泰，便命他留在岛上，管理好郑氏的财、物以及开拓贸易。郑泰也是欣然领命，这是他拿手之事，有郑泰在后方，郑冲也能安心些，不至于后方会被陈启新等人搞乱。
半天功夫之后，各船各军都准备停当，龙须号在皮岛补充了食水之后，郑冲与邹维琏登上了龙须号，随行的还有监军侯隆、沈器远等诸人，郑彩也统领火枪营郑冲一并同行。郑芝鹄、郑芝燕统领一支三十艘战船组成的外海舰队随行护航。而郑芝鹗、郑芝彪则统领另一支内河水师随同龙须号先至济州岛，他们随后的目标便是汉江。
郑芝虎领杨耿、陈晖二将统领外海舰队出海巡哨辽东、朝鲜海域，傅青主、陈启新坐镇皮岛、铁山后方，统筹一应钱粮后勤之事。张永铲、施大暄二将则率领第一支内河水师开始浩浩荡荡进入鸭绿江口，开始控制鸭绿江水路。
就这样，龙须号在郑芝鹄、郑芝燕的外海分舰队及郑芝鹗、郑芝彪内河舰队护卫下浩浩荡荡的出海了，随行的一共有一百五十余艘战船，水陆将士一万余人。
经过南浦港时，郑冲与邹维琏、侯隆、沈器远等人一同登岸，在南浦港朝鲜水师大营内与朝鲜黄海北道黄州牧郡守金尚宪、南浦港朝鲜水师统制使金庆征进行了会面。
便在水师大营帅帐内，金尚宪、金庆征二人见得邹维琏后，邹维琏拿出崇祯的圣旨，慌得两人连忙安排香案接旨，却被邹维琏止住。
“两位大人先不必声张，圣上这份旨意现下还是密旨，跪听即可。”邹维琏表情十分严肃，当下金尚宪、金庆征两人便在帐内跪听。
崇祯这份旨意说了此趟朝鲜朝贡之事，其中狠狠的训斥了朝鲜现任国主李珲的傲慢无礼、不纳明使、勾结胡奴、杀弟幽母等十余条大罪，便在诏书内，崇祯说了，任命邹维琏为朝鲜备胡经略，郑冲为平辽总兵官，二人总领朝鲜军政事，重新立定朝鲜贡体之事。并说了诏书到处，教朝鲜军民皆听命从事，有违令者皆以不服王化，不敬天朝论罪！
崇祯的这份诏书虽然没有明确说废立之事，但天朝上国天子的震怒是溢于言表的，重新立定朝鲜贡体，就是意味着明国不认同现下的朝鲜国主李珲，想要另选国主，明朝才会认可朝鲜继续向大明进贡。
听完旨意后，金尚宪与金庆征两人均是面露喜色，喜极而泣，叩拜后大声道：“朝鲜属臣谨遵大明天子谕旨！”
起身后，两人均是掩面泪泣，邹维琏安抚了几句后，金尚宪才道：“李珲当国，倒行逆施，杀弟幽母，不服王化，不纳明使，我等早有另立国主之心，奈何李珲国中势大，外有胡奴撑腰，我等早已期盼天朝早日能发大军前来，勘定内乱，拨乱反正。如今总算等到天朝旨意，又派来大军问罪，我等一定遵天朝旨意而行，誓死报效！”
邹维琏甚是欣慰，扶起两人道：“两位大人心怀大明，实乃藩属国内不可多得的忠臣良将，此趟废立之事上，还需两位大人多多出力。”
二人躬身应是，一旁郑冲早就等得不耐烦了，当下急忙插口道：“两位大人，我等时日不多，须得尽快行事，要抢在建奴大军兵临鸭绿江前，完成废立之事，安定朝鲜，方才能有胜算。若是建奴插手，废立之事定然会生变数。”
当下郑冲命人打开地图来，便将自己定下的方略都一一交代金尚宪与金庆征两人，最后道：“四月十五日上，我军必定会在汉江口发动突袭，两位大人也要同时在南浦港与黄海北道举旗，便是拥立绫阳君李倧归国当政，讨伐伪国主李珲，起事后迅疾东进，拿下西京平壤。平壤拿下后，朝鲜北面可传檄而定！”
金尚宪与金庆征两人都是面露喜色，一起躬身领命。邹维琏则道：“这段时日两位可私下里秘密联络各地朝鲜文官武将，但凡对李珲不满的皆可拉拢过来，到时候一起举事。另外从前依附于李珲的人，也可从宽处置，只要你们举事后，发布檄文，所到之处，只要遵奉檄文的，即便从前是李珲心腹，也可既往不咎。”
金尚宪与金庆征闻言却微微皱眉，金尚宪道：“李珲手下皆是罪大恶极之人，岂能轻易放过？”
郑冲闻言笑了笑，阴测测的道：“金大人，此趟行事，首重一个快字和一个稳字，咱们要在短时日内行废立事，便是要快。而后建奴大军东进，我们要一个稳字，先将朝鲜事务稳定，军民齐心击退强敌。击退建奴之后嘛，你们朝鲜属国内政事务如何论处，那是你们的事了，我大明就不会多加干预，明白了么？”
金尚宪和金庆征闻言这才明白过来，当下笑道：“属臣等明白了。”
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