但是心中一直，有一个阴影在是什么呢，就是自己没死，他说这事朝廷早晚知道，刘瑾会不会再来杀我呢，不知道但是也有可能，所以当时的情况是在朝廷之中，刘瑾这个宦官也知道了王阳明没有死，但是说实话没空搭理他，还有更加重要的事情呢，但是对于王阳明来说不一样，你想王阳明当时，他觉得随时可能会有死，有可能今天晚上睡觉睡得好好的，指不定两个杀手又来了把他给干掉了，所以王阳明在反思自己说，都逃过一劫了对不对，跳河逃过一劫了，怎么到现在还如此的怕死呀，怎么还有怕死之心，说我怎么样能把怕死之心给修了，不应该怕死，然后每天白天干嘛呢，种粮种田摆弄花花草草，教别人知书达理上课教学，晚上干嘛呢，晚上一个人坐在一个大石头上打坐，看着天空看着星星看着月亮，在思考人生在思考哲学问题，就一坐就坐了很久，突然有一天，王阳明晚上在入座的时候手舞足蹈起来，旁边人在想，怎么了有什么开心的事情吗，王阳明说我悟了我悟了 悟到了什么了，我悟到了核心，叫龙场顿悟。
王阳明悟到了什么呢，他悟到了说 圣人处次 更有何道，圣人在哪里，圣人不再向外求，圣人就在我们的心里，圣人就在我们的心中，我们每个人都可以成为圣人，就有一点像当年佛祖在菩提树下开悟一样，佛祖开悟之后说了一句话，佛是什么 佛是已经觉醒的众生，众生是什么 众生是还未觉醒的佛，所以当时王阳明开这个悟，说圣贤就在我们的心中，我们就是圣贤，有一点类似的意思，当王阳明开悟之后，然后还嘲笑着自己当年这个说格物致知，说格竹子这事不对，但是后来王阳明也认识到了，不是说观察竹子不对，只不过他做错了 为什么呢，他观察竹子时间，第一个观察的时间太短了，太短了，才观察了七天对不对，那是不是意思就是说天天要盯它盯个，一年365天呢 也不是这个意思，是你把这件事情放在心上。
你到底看竹子有什么变化，所以一个会格竹子的人，他一定会知道，竹子前三年是不怎么成长的，在干嘛呢在拼命的扎根，三年过后竹子每年都会迅速生长，不要两年迅速长成一颗非常长的竹子，就是你依然可以从格竹子身上学到一些智慧，对不对可以画红尘的智慧，只不过当年王阳明他格错了，他不知道怎么去格，所以王阳明当时他顿悟了，他顿悟到了两个东西，两个真理，第一个是致良知，第二是知行合一，什么叫做致良知，所谓的致良知，就是指他说无论好人还是坏人，心中都是有良知的，我们做任何事情在任何决策之前，我们都应该问自己一个问题那就是，良知如何呀，这件事情有没有违背你的良知呀，如果违背了你的良知千万不能做，如果没有违背你的良知你才能去干这件事。
第二个就是知行合一，他说我们很多人都说知道了知道了，不是真正的知道了，所谓真正的知道是一定是，行动了才叫真正的知道，如果没有行动就不叫知道，所以说行动是表现，是真知还是假知的核心标准，他就对这两个命题，开始产出了大量的解释和大量的检讨，大量的旁边的一些文学题材，全部被王阳明引用出来，所以在当时开始就讲，什么是致良知 什么是知行合一，就开始讲他的心学理论，讲到一种什么境界呢，讲到身边周边的很多老百姓来听他讲课，讲到当时贵州的省长来听他来讲课，甚至是觉得他讲的太棒了，他开始在当地建书院，又重新被朝廷任命，去到了江西吉安县庐陵当知县，说明当时朝廷还是有人帮王阳明的忙的，也不是像刘瑾这几个宦官只手遮天的，当时可以算是王阳明的辉煌呀，巅峰时期，已经到达了王阳明的第一次巅峰时期了。
王阳明的学生跟孔子跟老子的学生有最大的不同，是什么，尤其是孔子，王阳明的学生跟孔子的学生最大的不同就是，孔子的学生都是普通老百姓，对不对，而王阳明的学生几乎全都是当官的，这也是王阳明一心想做的事情他觉得，一个好的圣贤应该有权利，没有权利就不能够造福更多的人，所以王阳明一定要当官，又继续在吉安当官 那当的非常的好，当的非常的风光 当地老百姓也很喜欢他，他在吉安县也非常的受人尊敬，在吉安县一当官就当了很多年，直到王阳明到46岁的时候，他出任江西巡抚，就类似于江西省长，就以前只是一个县的县长。
后来46岁了出任省长，不但出任省长还亲自受到朝廷的命令，带兵去剿匪，核心来了重点来了，王阳明剿匪记，之前是立德立言对不对，现在开始要立功了，王阳明为什么，他是一个省长为什么亲自要带兵去剿匪呢，是因为朝廷已经派了很多次将军来剿匪，都没有成功，说当地匪患非常严重，匪徒非常彪悍，剿匪不成功，说没有办法，王阳明以前也打过仗，同时呢他就在当地当省长有权有兵，是不是 就派王阳明去剿匪了，于是王阳明开始亲自走上了剿匪的道路，这段太精彩了，王阳明剿匪有多厉害呢给你这么说吧，王阳明每到一个土匪的根据地，不要几周全部剿完，而且不匪一兵一卒，不匪一兵一卒不是说真的没有一个人死而是，几乎没有死什么自己的人。
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