汉建兴六年（公元228年）春，陇右大地的春风裹挟着暖意，却吹不散曹魏朝堂的恐慌。诸葛亮率领北伐大军出祁山、破祁山堡的捷报如同惊雷般传遍陇右，早已不堪曹魏压迫的南安、天水、安定三郡百姓与官吏，纷纷举起反旗，叛魏归汉，一时间，陇右之地尽插蜀汉旌旗，北伐之势如燎原烈火，直逼关中腹地，引发曹魏朝野震动，魏明帝曹叡被迫亲自率军坐镇长安，以稳定危局。
三郡归汉：民心所向，势如破竹
天水郡归附的消息如同投入湖面的巨石，在陇右掀起了滔天巨浪。此前，诸葛亮早已派马谡、姜维等人深入三郡，联络当地反曹势力与不满曹魏统治的官吏，宣传蜀汉“兴复汉室、轻徭薄赋、尊重习俗”的北伐宗旨。如今蜀军兵临城下，展现出强大的战力与严明的军纪，三郡百姓与官吏再也按捺不住，纷纷响应。
天水郡：姜维归心，全境归附
天水郡太守马遵归附后，诸葛亮亲自率军入城。城内百姓夹道欢迎，手持蜀汉旌旗与香草，沿街摆放着美酒、水果与粮食，脸上洋溢着久违的喜悦。“丞相英明！”“汉室万岁！”的呼喊声此起彼伏，孩童们跟在蜀军队伍后奔跑嬉戏，老人们热泪盈眶，感念终于摆脱了曹魏的横征暴敛。
诸葛亮入城后，第一件事便是安抚民心。他下令打开粮仓，向百姓发放粮食与布匹；废除曹魏颁布的苛捐杂税，宣布“天水郡百姓三年免征赋税，全力发展生产”；尊重当地羌汉杂居的习俗，严禁士兵侵扰百姓。这些举措让天水百姓更加坚定了归附蜀汉的决心。
天水郡参军姜维，自归附后便跟随在诸葛亮身边，参与军事部署。他自幼熟知陇右地形与羌胡部落情况，向诸葛亮献上《陇右防务图》，详细介绍了三郡的山川地貌、曹魏守军布防与反曹势力分布。“丞相，南安郡太守杨陵与我素有交往，此人不满曹魏已久，只需蜀军兵临城下，再派使者晓以利害，他定当归附；安定郡太守崔谅虽态度摇摆，但郡中百姓反曹情绪高涨，若能示以兵威，再许以优厚条件，也可顺利收服。”
诸葛亮采纳了姜维的建议，当即派马谡前往南安郡，姜维也亲自前往安定郡，联络当地势力，劝降太守。
南安郡：不战而降，开门迎蜀
马谡率领五百精兵，携带诸葛亮的亲笔书信，前往南安郡。南安郡太守杨陵早已听闻蜀军的威势与诸葛亮的仁政，又收到姜维的暗中联络，心中早已下定决心归附。当马谡抵达南安城外时，杨陵亲自率领郡中官吏与百姓，在城外十里长亭迎接。
“马参军远道而来，辛苦至极！”杨陵躬身行礼，语气恳切，“曹魏篡汉，欺压百姓，我早已心怀不满。如今诸葛丞相率领王师北伐，兴复汉室，我愿率南安郡全体百姓与官吏，归附蜀汉，听从丞相调遣！”
马谡取出诸葛亮的亲笔书信，递与杨陵：“杨太守深明大义，归附汉室，乃南安百姓之福！丞相承诺，保留太守官职，尊重郡中习俗，免征三年赋税，全力支持南安发展生产。”
杨陵接过书信，心中大喜，当即下令打开城门，迎接蜀军入城。南安城内，百姓们早已张灯结彩，沿街摆放着香案，迎接蜀军的到来。马谡率领五百精兵入城后，严格执行诸葛亮的军令，秋毫无犯，百姓们纷纷称赞：“蜀军果然是仁义之师，比曹魏军队强百倍！”
安定郡：民心倒逼，被迫归附
与天水、南安两郡不同，安定郡太守崔谅性格懦弱，既想归附蜀汉，又惧怕曹魏的报复，始终犹豫不决。姜维抵达安定郡后，并未急于面见崔谅，而是先深入民间，联络当地的反曹势力与乡绅。
安定郡百姓深受曹魏苛政之苦，听闻蜀军到来，纷纷自发组织起来，聚集在太守府外，高呼“归附蜀汉”“废除苛税”的口号。乡绅们也联名上书，劝说崔谅归附：“太守，曹魏统治残暴，百姓早已怨声载道。如今蜀军势大，陇右三郡已有两郡归附，若太守执意抵抗，不仅会引来战火，百姓也不会答应。归附蜀汉，既能保全自身，又能让百姓安居乐业，实乃明智之举！”
崔谅站在太守府内，听着外面百姓的呼喊声，心中满是焦虑。此时，姜维率领数百蜀军士兵抵达安定城外，派人向崔谅传话：“诸葛丞相有令，若崔太守主动归附，可保留官职，郡中事务依旧由太守打理；若执意抵抗，蜀军将即刻攻城，城破之日，后果自负！”
内外压力之下，崔谅终于下定决心，打开城门，率领郡中官吏，向姜维献上安定郡的印绶与户籍，正式归附蜀汉。姜维入城后，同样采取了安抚民心的举措，发放粮食、废除苛税，安定郡百姓欢呼雀跃，纷纷表示愿意支持蜀军北伐。
短短十日之内，南安、天水、安定三郡相继叛魏归汉，陇右之地尽归蜀汉所有。蜀军兵力增至十五万，粮草充足，士气高昂，北伐大军的旌旗从祁山堡一直插到安定郡边境，绵延数百里，气势恢宏。诸葛亮将中军大营设在天水郡，整合三郡兵力与资源，准备迎接曹魏的反扑。
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