特战旅和警队的任务顺利完成，让龙吟研究院的内部氛围迎来了一百八十度大转弯。
“兄弟们！咱们要搞钱了！”封言把一沓合作协议拍在桌上，眼睛放光。
“跟‘速风’物流的合作敲定了！”
“首批一百台基于‘小白’平台改进的‘知行一号’物流机器人，下周就要进驻他们的智慧园区试点！”
王浩还正瘫在椅子上回味着导弹精准命中的快感，闻言一个激灵坐直了：“啥？让咱们的小白导弹平台去送快递？！”
“不是导弹平台，是‘小白’的民用衍生型号，‘知行一号’。”李阳纠正道。
他面前摊开着“知行一号”的优化图纸，相比军用版本的硬朗。
线条圆润了不少，负重和续航也针对物流场景做了调整。
“一个意思！”王浩痛心疾首。
“这感觉就像让关云长去卖枣，张飞去杀猪！大材小用啊封哥！”
陈光推了推眼镜，看着屏幕上“知行一号”的视觉识别算法代码，平静地插了一句：
“技术落地，产生商业价值，是研发闭环的重要一环。”
“而且，物流场景的数据反馈，对优化路径规划和环境交互算法有积极意义。”
赵工则慢悠悠地喝了口茶：
“东西造出来，就得用。科技是什么？科技化为实处那才是科技！”
话是这么说，但当第一批银灰色、线条流畅、顶着个可爱储物箱的“知行一号”机器人。
真的列队开进“速风”物流那个充满现代感的智慧园区时，画风还是不可避免地跑偏了。
试点运行第一天，封言带着核心团队在园区监控中心严阵以待。
开始一切顺利。
几十台“知行一号”按照预设程序，驮着包裹。
沿着划定的电子路径，平稳地穿梭在办公区、分拣中心和员工生活区之间。
引来园区员工一片好奇和惊叹的围观。
“哇！这机器人好酷！”
“看它拐弯的样子，好稳！”
“以后是不是不用我们下楼取快递了？”
王浩看着监控画面，得意地翘起二郎腿：
“瞧见没？稳如老狗！我就说咱的技术底子没问题……”
他话音未落，一个意外状况就发生了。
监控画面上，一台编号007的“知行一号”正驮着一个某着名时尚品牌的粉色包装盒，沿着园区主干道行驶。
突然，一阵风吹过，前面一位穿着长裙的女白领裙摆飞扬了起来。
鲜艳的色彩和飘逸的动感瞬间吸引了007的视觉传感器。
只见007猛地一个急停，顶部的摄像头牢牢锁定了那片飞扬的裙摆。
底盘微微调整方向，然后……就跟了上去！
“警报！007号偏离预定路径！目标锁定异常动态物体！”监控系统发出提示。
画面中，007执着地追着那位女白领的裙摆。
引得那位女士惊慌回头，发出一连串尖叫，周围的人也看得目瞪口呆。
“我靠！”王浩差点从椅子上滑下来，“它把裙子当移动目标追踪了？！”
李阳眉头紧锁：“视觉识别算法对快速移动的彩色非规则物体存在误判风险。”
“需要增加动态物体过滤规则才行。”
陈光已经开始调取007的日志数据：
“初步判断，是动态目标优先级设置过高，未有效区分任务目标与环境干扰。”
封言扶额：“赶紧远程干预，让它停下！”
工作人员手忙脚乱地发送强制停止指令，007才在距离那位惊魂未定的女白领几米外的地方停了下来。
顶部的指示灯无辜地闪烁着蓝光。
这还只是个开始。
没多久，另一台编号013的“知行一号”在运送包裹到一个半开放式办公区时。
被一道透明的玻璃感应门挡住了去路。
这道门是为了美观设计的，没有明显的门框和把手。
013在门前停了下来，激光雷达扫描着光滑的玻璃表面，摄像头捕捉着门后的景象。
它“思考”了足足半分钟，似乎在努力理解这个“无形的障碍物”是什么，以及如何通过。
最后，它选择了一个最直接的方案。
尝试用机械缓冲撞块轻轻顶了一下玻璃门。
“哐当”一声轻响，门没事，但013自己被反作用力推得后退了半步，顶部的指示灯变成了表示困惑的黄色。
监控中心里，有人忍不住笑出了声。
“它……它是不是在思考狗生？”王浩指着屏幕上那台对着玻璃门“发呆”的机器人，当即乐的不行。
李阳面无表情地记录：“环境语义理解能力不足，对透明障碍物和特殊门禁结构的识别与处理逻辑需加强。”
陈光补充：“可考虑接入园区建筑结构数据库，预加载障碍信息。”
好不容易解决了玻璃门事件，下午又出了新状况。
一台负责给园区内小超市补货的“知行一号”。
在穿过一片有轻微坡度、铺着鹅卵石的装饰路面时。
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