然而，他虽然看的明白，可如此狭窄混乱的水域，退潮还流的影响，尤其是四面八方都是袭击和阻碍的情况下，这道命令注定无法也不可能有效执行。
战斗迅速进入最惨烈的阶段。
贺常的登莱舰队充分发挥了其近战凶狠的特点，在几轮炮火覆盖打乱日军中后队阵型后，福船与海沧船开始大胆贴近，苍山船更是如群狼扑食，专门寻找那些受伤、孤立或较小的日军关船、小早船，进行跳帮接舷战。
登莱水卒憋了数月的怒火，在此刻彻底爆发，刀光剑影，血肉横飞。
黄有为的皇家水师则保持着距离，如同冷静的巨人，用精准且频繁的重炮射击，持续给倭军施加着无法承受的压力。
每当有日军安宅船试图组织反击或突围，便会遭到至少两艘大舰的集火射击，瞬间就会葬身海底。
皇家水师纵横四海两百年，所形成的火力碾压，哪怕未出全力，也不是倭寇水师能比的。
倭寇舰队被截为三段，各船各自为战，或盲目向前冲，或试图掉头，或挤作一团，完全暴露在明军和朝鲜水师炮火下，已经是岌岌可危，可这还没完!
“时机到了。”
李舜臣仔细观察着水文风向，果断下令：“升黄旗，传令火船队，顺流放出！目标，敌后队！”
二十余艘满载易燃之物的小型火船，在朝鲜死士的操持下，顺着退潮水流，在炮声隆隆之中，悄无声息地漂向日军后队最为混乱拥挤的水域。
当日军发现时，火焰已经燃起，带着一往无前的气势，直撞而来，一时间火光冲天！
“火船！明军的火船！”
“快躲开！砍断钩索！”
“左转啊，烧了”
火焰迅速在海面上蔓延开来，点燃了一艘又一艘挤在一起的倭寇军船。
浓烟蔽日，热浪灼人。
火光将整个海峡，映照得如同炼狱。
突然而至的火攻不仅造成了直接的焚毁，更彻底摧毁了日军残存的士气和组织度。
加藤嘉明的旗舰在试图转向后撤时，被一艘顺流而下的火船撞上。
尽管水手奋力扑救，但火势在风助下迅速蔓延至帆索。
更致命的是，一艘朝鲜龟船猛然撞向旗舰，爆炸声中，海水疯狂涌入，船只缓缓倾覆，加藤嘉明只能带着手下准备换船。
漏屋偏遇连阴雨，加藤嘉明刚登上一艘安宅船，便有一艘登莱海沧船趁其混乱，蓦地靠舷，凶悍的明军跳帮兵蜂拥而上。
“杀！”
加藤嘉明长啸一声，手持太刀与亲兵死战不退，最终不敌，死于当场。
藤堂高虎目睹中军崩溃、火海席卷，知道败局已无法挽回。
这位倭军水师总督倒是果决，立即放弃了大部分船只，亲率旗舰及周围十余艘速度最快的关船，不惜一切代价，撞开挡路的己方小船甚至着火船只，拼死向海峡东口冲去。
他们付出了惨重代价，旗舰多处起火，侧舷破损，但竟真的在被合围前，侥幸冲出了火力最密集的区域，向着外海亡命逃窜。
前队的胁坂安治却没有这般“好运”。
他的舰队被陈牧的饵舰队和李舜臣部分兵力牢牢拖在“老龙口”。
眼看后路已断，援军无望，四周皆是敌舰与火光，这位悍将终于陷入了疯狂。
“诸君！随我冲阵！目标——明军旗舰！”
他高举太刀，身先士卒，驱使着伤痕累累的旗舰，向“靖海”号发起了绝望的冲锋。
周镇海见状，冷哼一声：“找死！传令瞄准来船，舰炮准备！其余各炮，自由射击，阻其靠近！”
“靖海”号微微调整船身，船首那门威力最大，口径比人腰还粗的神威大将军炮缓缓放平。
当胁坂安治的旗舰冲入四百步内时，周镇海狠狠挥下手臂。
“轰！”
一声远比其他火炮沉重得多的巨响炸开，沉重的炮弹呼啸而出，猛然砸在胁坂安治旗舰的船首水线附近，木屑与海水冲天而起，破开一个骇人的大洞，随即便是一声震天动地的爆炸！
靖海号的主炮，用的是特制开花弹，这次爆炸，方圆数丈的倭人水手连同大半帆索一齐扯碎。
倭寇旗舰剧烈震动，速度骤减，船体开始倾斜进水。
“大人！船破裂，进水太快！”
“堵住！快堵住！”
胁坂安治踉跄着站稳，面目狰狞如鬼，仍指着“靖海”号
“不要停！冲过去！”
但这是海战，船漏了，他已无力回天，根本没有近战的机会。
后续跟进的几艘日军战船，或被两侧的苍山船、朝鲜板屋船拦截，或被皇家福船的侧舷炮火击伤。
胁坂安治的旗舰成了孤舟，在海水倒灌和明军后续炮火下，缓缓沉没。
这位日军先锋大将最后看到的景象，是明军那猎猎飘扬的龙旗和“陈”字帅旗，在火光与硝烟中愈发清晰，仿佛嘲讽着他和他的国，那贪婪的野心与最终覆灭的结局。
最终，冰冷的海水将他彻底吞没。
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