这一箭虽未射中，不过飞逾两百步，仍能慑出人马一身冷汗，刘黑闼开弓膂力，亦可匹敌西楚霸王。可刘黑闼于此并不甘心，眼见李世民将手一招，携众往西奔去，他又绰枪而道：“主公，且待末将去把秦王拿来！”说着，他正欲去提马，窦建德拦住他说道：“不必了，刘将军技惊四座，已大振我军士气，且由他再多活半日吧。”说着他又回身于众将道：“传令三军，明日卯时造饭，辰时发军，自板渚出牛口布阵，往成皋叫门叩关！”
翌日辰时，夏军倾巢而起，近十万兵马出牛口，至虎牢关西北二十里原上布阵：前军孟海公、徐圆朗，左翼刘黑闼，右翼苏定方，而窦建德擎帅旗镇中军，大军面西罗列，北据大河，西薄汜水，南接鹊山，延绵二十里，皆熊罴之士，赳赳之夫，擐甲持兵，鼓噪推进，声威震天，气势逼人，连这边关城唐军士卒闻得动静，竟也有惶惶不安，中心摇摇者。但夏军此番出击，还在人意料之中，李世民即携诸将登城楼望之，见汜水对岸戈矛林立，铁甲耀日，徐世积不禁叹道：“夏王尽举河北螭虎之师陈于此，看来也是志在必得了。”李世民观了半晌，只笑笑道：“贼起山东，未尝见大敌，今度险而嚣，是无纪律，逼城而陈，有轻我心；我按甲不出，其勇气自衰，陈久卒饥，势将自退，届时追而击之，无不克者。诸位稍候，及过日中，必破之矣！”此乃曹刿长勺破齐之策，众将闻言，纷纷赞同。
几人正说着，忽闻夏军战阵中又擂起一通急鼓，喊杀声中，一员大将绰刀而出，引三百骑涉汜水，进至关前一里搦战，口中还大声呼道：“请秦王遴选卫士数百，出关同戏！”徐世积认得那员大将，说道：“秦王，此人便是济阴骁贼孟海公也，也算是个故人，待末将去会他一会。”李世民点头说道：“好。不过眼下未至争胜负之时，将军小试锋芒即可。”徐世积即刻会意，应声而去，提了战马，点起两百排槊兵，便出关接战。
早年孟海公起兵周桥之时，尊李密为盟主，受魏王节度，与徐世积算是旧识。此刻，他见徐世积引兵杀出关来，知其智勇兼备，也不敢怠慢，立刻抖擞精神，一声断喝，操刀驱兵而上，与唐军交战。但毕竟孟海公只是个马前卒，徐世积与之交锋，并不急于求胜，只令槊兵排阵，乍进乍退，以消磨敌军锐气。如此一来，关前徐、孟两军打斗，场面虽然激烈，却也难分出胜负。
不知觉间，已过午时，夏军列阵达三个时辰之久，士卒饥倦，难免骚动起来，这边虎牢关城楼上，李世民见状，急忙于左右说道：“破敌时机将至，传令三军，准备出击。”关内唐军闻言，纷纷取兵，严陈以待。而此刻关外孟海公久战徐世积不下，正他心焦气躁之时，又见唐兵结阵后退，耐不住怒火中烧，他大叱一声：“休走！”话音未落，只见孟海公拍马追上徐世积，抡起大刀，便是一通乱斫。刀法泼辣，刀锋凛冽，凶焰炽张，煞气逼切，徐世积挡下两招，即卖了个破绽，拨马拖枪而走，往虎牢关方向奔去。眼见敌将退却，孟海公洋洋自得，把手一招，于左右说道：“时已午时，将士饥疲，先回阵用些食水，小憩片刻，待稍后再取关城！”说着，他亦麾军退往汜水东岸。
孟海公首战告捷，窦建德大喜过望，待其得胜归阵，他一面唤人上去犒劳，一面令军士饮水用食，就地休整，以备发动总攻。这号令一下，三军将士纷纷下马坐息，争相饮食，先前严整大阵荡然无存。机不可失，时不再来，夏军倦怠，兵纪涣散，李世民瞧在眼里，当机立断，传尉迟敬德道：“公速领三百骑，经敌阵前，驰而南下，其阵若动，即可击之，一决雌雄！”言方毕，虎牢关上鼓角齐鸣，喊声大振，尉迟敬德提鞭而出，引骑驰出关来，即冲夏阵扑去。
唐骑猝来，窦建德俄然失惊，急令骑兵渡河应之。可诸多坐地士卒尚未起身，挡道于路，骑兵过不去，反倒惹得战阵上下沸反盈天，一乱涂地。而夏军战阵陷入动荡，正可打击之时，尉迟敬德即将兵锋一转，抢渡汜水，直如迅雷奔电，不及掩耳瞬目，突入夏阵左翼，横冲直撞，溷杀一气。窦建德不料唐兵竟敢涉水来战，一时乱了手脚，赶忙令军士往南去围追尉迟敬德，但其号令尚未达全军，虎牢关上又一通战鼓惊响，震厉声中，关门大开，唐军一拥而出，李世民率百余轻骑先进，另有大军随后，左右更有罗士信、徐世积各驱兵来袭。
风起云涌，砾卷沙飞，潮鸣电掣，地动山摇，唐骑气势汹汹，转眼东涉汜水，直薄夏阵，至此唐、夏两军，终于战作一团。但临阵对决，士气斗志此消彼长，夏军蹈险远来，陈兵已久，师老兵疲，如今已是强弩之末，力不能透缟素，如何还经得住唐军如此冲击，未几，即被唐军杀得人仰马翻，七零八落。窦建德终究缺了些临阵应变之能，被唐军打了个措手不及，当即懵怔犯昏，此际，只见他持将剑左右指点，嘶声呼喝，哪里见着唐军，便指将士往哪里打去。如此一来，乱上加乱，夏军将士追着唐骑来回奔命，直被搞得晕头转向，不知所为。
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