大业十二年（616 年），李密投靠瓦岗寨，徐世积跟随李密作战，在李密的指挥下，瓦岗军攻占金堤关和荥阳郡大部县城。在与隋将张须陀的战斗中，李密指挥军队大败隋军，张须陀战死。
大业十三年（617 年），徐世积与王伯当等劝说翟让让位给李密，李密称魏公后，封徐世积为右武候大将军。之后徐世积又建议并带兵攻克仓城黎阳，开仓放粮，征募到二十余万人的队伍。但瓦岗军壮大后内部发生争权，翟让被李密设计除去，徐世积在混乱中身负重伤。
2. 归降大唐：
唐武德元年（618 年），隋将宇文化及勒死隋炀帝后北上，徐世积镇守的黎阳仓被宇文化及兵围，他与李密率领的援军一起击败宇文化及。同年九月，王世充出兵讨伐瓦岗军，瓦岗军瓦解，李密投降唐王朝，徐世积接管了李密之前所辖之地。
武德二年（619 年），徐世积将辖地的土地与户口统计后交由李密上呈给唐高祖李渊，因其不肯越过李密献地而为自己邀功，唐高祖赞其纯臣，赐其李姓，授职黎州总管，加封莱国公、上柱国。同年，王世充废杨侗自立为帝，徐世积奉令统率河南、山东之兵以拒王世充。后来他被窦建德俘虏，为救人质只好投降窦建德，但最终还是归降了唐朝。
3. 随唐征战，屡立战功：
唐朝统一战争：
武德三年（620 年）起，李积跟随秦王李世民征伐刘武周、窦建德、徐圆朗、刘黑闼等反唐势力。在与刘武周的战争中，他跟随李世民在雀鼠谷一日八战八胜，斩获数万敌军；在讨伐王世充时，他接管郑州，击退郑国太子王玄应，劝降荥州刺史魏陆；在虎牢关之战中，他暗中策应，帮助唐军俘获郑国荆王王行本。窦建德应王世充请求增援，战败被俘，王世充也随后被杀。
武德五年（622 年），李世民回朝后，李积留下来继续讨伐与刘黑闼联兵作乱的鲁王徐圆朗，最终擒杀徐圆朗，平定兖州。
武德七年（624 年），他随赵郡王李孝恭和大将李靖一同征讨位于江淮的辅公祏起义军，率领步骑兵渡过淮河，攻克寿阳城，进抵硖石，攻破敌军，平定江南。
对外战争：
击败东突厥：唐朝建立初期，东突厥多次南下侵扰。武德八年（625 年），李积为行军总管，在太谷击退突厥入侵。贞观四年（630 年），他与李靖一起灭掉东突厥。
两击薛延陀：薛延陀是北方的少数民族政权，贞观年间，李积两次率军击败薛延陀，维护了唐朝北方的边境安全。
攻灭高句丽：总章元年（668 年），李积指挥军队伐灭高句丽，这是他军事生涯中的又一重大胜利。
4. 晚年及身后事：
唐高宗即位后，对李积信任有加，不断擢升他的官职。永徽六年（655 年），在唐高宗改立皇后时，李积予以支持，因此得到了李治和武皇后的信任。
总章二年（669 年），李积升任太子太师，并在同年十二月病逝，终年七十六岁（《新唐书》认为李积享年八十六岁），被允随葬昭陵，追赠为太尉、扬州大都督，追谥为“贞武”。后来，他因孙子徐敬业起兵反对武则天，被掘坟碎棺，家族覆灭。
李积兼通医学，曾参与编纂世界上最早的国家药典《唐本草》，并自撰《脉经》一卷，今已佚。他一生历事唐高祖、唐太宗、唐高宗三朝，出将入相，为唐朝的建立、统一和边疆稳定做出了重要贡献。
秦琼（？—638 年），字叔宝，齐州历城人。他是隋末唐初名将，凌烟阁二十四功臣之一，在民间与尉迟敬德被奉为“门神”。以下是他的主要经历：
1. 仕隋时期：
受来护儿看重：秦琼祖上三代在北朝为官。隋朝大业年间，秦琼入伍，于隋将来护儿帐内任职，受到来护儿的看重，来护儿认为其骁勇善战、志向远大。秦琼母亲病逝后，来护儿还亲自前去吊唁。
跟随张须陀征战：大业十年（614 年），秦琼跟随齐郡通守张须陀于下邳征讨卢明月。当时卢明月拥兵十余万，张须陀兵力不足万人，双方激战十余日，隋军粮尽。张须陀采用诱敌之计，派秦琼和罗士信各带一千精锐埋伏，最终成功偷袭卢明月营寨，大破敌军，秦琼由此勇武之名远近闻名。此后，秦琼又跟随张须陀与起义军孙雅宣于海曲激战，他先登破城，大败孙雅宣，被任命为建节尉。后来张须陀在与李密的战斗中战死，秦琼便到裴仁基麾下效力。
2. 投奔瓦岗
效力李密：隋朝大业十三年（617 年），裴仁基与监军御史萧怀静不和，杀了萧怀静后率部以虎牢关投降瓦岗寨，秦琼也跟随裴仁基一起投奔瓦岗。李密得知后非常高兴，任命秦琼担任帐内骠骑，待遇优厚。
黎阳之战救李密：第二年，李密与宇文化及于黎阳大战，李密被流矢击中坠马昏厥，部将惊慌逃窜，追兵赶到时，秦琼拼死守护李密，护送其脱离险境。随后秦琼收拢逃兵，又与宇文化及展开激战，彻底击退宇文化及的军队。
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