有一天，一个叫驺忌的士人前来求见齐威王。这驺忌长得倒是斯斯文文的，一见到齐威王，就恭恭敬敬地行了个礼，说：“大王，我听说您喜欢音乐，我恰好对琴有点研究，所以特来求见，想为大王献上一曲。”齐威王一听，来了兴致，连忙让人赐座，还吩咐左右赶紧把琴拿过来，摆在驺忌面前。
驺忌坐在琴前，双手放在琴弦上，却半天没有弹奏。齐威王有点纳闷，就问：“先生，我听说你琴艺高超，本王都等不及要听听这天籁之音了。可你现在抚着弦却不弹，难道是这琴不好，还是觉得本王不配听你的曲子呢？”驺忌不慌不忙地放下手，一本正经地说：“大王，我虽然会弹琴，但我更懂得琴理。这弹奏出的音乐嘛，那是乐工们的事，我要是只给大王弹几个曲子，那可真是浪费大王的时间，也辱没了大王的耳朵。”
齐威王好奇地问：“哦？那这琴理是怎么回事？先生快给本王讲讲。”
驺忌清了清嗓子，开始滔滔不绝地讲起来：“大王，这琴啊，可不简单。它的长度三尺六寸六分，象征着一年的三百六十六天；宽度六寸，代表着东西南北上下六合；琴身前面宽后面窄，就像尊卑有别一样；上面是圆的，下面是方的，这是模仿天地的形状；琴上有五根弦，分别对应着金、木、水、火、土五行；大弦就好比君主，小弦就像是臣子。这琴弦弹出的声音，有缓有急，缓的声音低沉而不松散，就像君主的德行，沉稳而坚定；急的声音清脆而不乱，就像臣子的操守，廉洁而自律。从最粗的弦开始，依次是宫、商、角、徵、羽。周文王和周武王又各加了一根弦，文弦是少宫，武弦是少商，这是为了体现君臣之间的深厚情谊。大王您看，这君臣之间要是相处融洽，国家的政令就能顺利施行，国家自然就会繁荣昌盛。这治国的道理，其实和这琴理是相通的啊！”
齐威王听了，若有所思地点点头，说：“先生说得好啊！既然你懂得琴理，想必也一定精通琴音。那就请先生弹奏一曲，让本王开开眼界吧。”
驺忌却站起身来，一脸严肃地说：“大王，我要是把心思都放在弹琴上，那自然能弹出美妙的曲子；可大王您是一国之君，您要是把心思都放在吃喝玩乐上，而不治理国家，这和我抚琴却不弹奏又有什么区别呢？我不弹奏，不能让大王您心情愉悦；大王您不治理国家，又怎么能让百姓们安居乐业呢？”
齐威王听了驺忌这一番话，就像被人当头泼了一盆冷水，一下子清醒了过来。他惊讶地看着驺忌，说：“先生，你这是在用琴来劝谏本王啊！本王明白了，真是听君一席话，胜读十年书啊！”说完，齐威王就把驺忌留在了身边，让他住在右室，以便随时向他请教。
第二天，齐威王早早地起来，沐浴更衣后，把驺忌召来，和他一起讨论国家大事。驺忌趁机劝齐威王要节制饮酒，远离女色，考察官员的实际能力，分辨忠奸，让百姓休养生息，加强军事训练，为成就霸业打下基础。齐威王听了驺忌的话，觉得句句都说到了点子上，心里非常高兴，当场就拜驺忌为相国，把国家的大权交给了他。
这时候，有个叫淳于髡的辩士，看到驺忌这么轻易地就当上了相国，心里很不服气。他心想：“这驺忌有什么本事？不就是会说几句漂亮话吗？我倒要去会会他，看看他到底有几斤几两。”于是，淳于髡带着一群徒弟，大摇大摆地去见驺忌。
驺忌听说淳于髡来了，知道他是来者不善，但还是非常恭敬地出去迎接。淳于髡却摆出一副傲慢的样子，直接走进屋里，一屁股坐在上位，还翘着二郎腿，对驺忌说：“我有一些想法，想在相国面前说一说，不知道相国愿不愿意听呢？”驺忌还是很有礼貌地说：“先生有话直说，我洗耳恭听。”
淳于髡皮笑肉不笑地说：“子不离母，妇不离夫。”驺忌心想：“这是在暗示我不能离开君主啊。”于是连忙回答：“先生说得对，我一定时刻陪伴在大王身边，为大王分忧解难，不敢有丝毫懈怠。”
淳于髡见没难住驺忌，又接着说：“棘木为轮，涂以猪脂，至滑也；投于方孔则不能运转。”驺忌明白他这是说做事要顺应人情世故，便回答：“先生放心，我一定会顺应民意，不做违背常理的事。”
淳于髡不甘心，又说：“弓干虽胶，有时而解；众流赴海，自然而合。”驺忌立刻说：“我知道了，我会团结百姓，让大家齐心协力，共同为国家的繁荣努力。”
淳于髡还是不死心，继续说：“狐裘虽敝，不可补以黄狗之皮。”驺忌笑着回答：“先生的意思我懂，我会任用贤能之人，不会让那些无德无才的人混在其中。”
淳于髡最后说：“辐毂不较分寸，不能成车；琴瑟不较缓急，不能成律。”驺忌严肃地说：“我一定会完善国家的法令，加强对官员的监督，让国家的治理有章可循。”
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