刘备听了大喜，又问：“这四郡先打哪个？”
马良说：“湘江西边的零陵最近，先打它；然后是武陵。湘江东边的桂阳和长沙排后。”
于是刘备让马良当了参谋，伊籍做副手。
接着，刘备请诸葛亮商量送刘琦回襄阳，换关羽回荆州。
然后调兵遣将，准备攻打零陵，张飞打头阵，赵云压阵，诸葛亮和刘备坐镇中军，一共带了一万五千人。
关羽和糜竺、刘封守江陵。
零陵的太守刘度听说刘备大军来了，就和儿子刘贤商量对策。
刘贤说：“老爸别担心，虽然他们有张飞、赵云这样的猛将，但我们的邢道荣也是力大无穷，可以一战。”
刘度就让刘贤和邢道荣带兵迎战，他们在城外三十里的地方扎营。
探子来报说诸葛亮带兵来了，邢道荣就带兵出战。
两军对峙，邢道荣挥舞着大斧，大声叫骂：“反贼敢来侵犯我们的地盘！”
只见对方阵中推出一辆四轮车，车上坐着一个戴纶巾、披鹤氅、手拿羽扇的诸葛亮，他招手对邢道荣说：
“我就是南阳的诸葛亮。曹操百万大军都被我小计一施，打得落花流水。你们还想和我斗？我今天来招安你们，早点投降吧。”
邢道荣大笑：“赤壁之战是周瑜的计策，关你啥事，少来唬我！”
说完就冲向诸葛亮。诸葛亮一见，立马掉头就跑，阵门一关。
邢道荣追着追着，看到中央一簇黄旗，心想这肯定是诸葛亮，就直奔黄旗而去。
绕过山脚，黄旗停下，中央一分为二，四轮车不见了，只见张飞骑着马，挺着矛，大喝一声，直冲邢道荣而来。
邢道荣迎战，没打几下就力不从心，掉头就跑。
张飞紧追不舍，两边的伏兵也一起出来。
邢道荣拼了命冲出去，前面又冒出赵云，拦住去路，大叫：“认得常山赵子龙吗！”
邢道荣知道自己打不过，只好下马投降。
赵云把他绑了，带到刘备和诸葛亮面前。
刘备想砍了他，诸葛亮急忙阻止，问邢道荣：“你要是帮我捉了刘贤，我就接受你的投降。”邢道荣连声答应。
诸葛亮又问：“你打算怎么捉他？”
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