召忽宁死不屈，以死彰显对公子纠的忠诚，而管仲则被押解至齐国。鲍叔牙在齐国边境亲自迎接这位老朋友，见到管仲后立即下令释放囚车上的管仲，让他休息过后，向他传达齐桓公有意启用他治理国家的想法。管仲回应道：“我未能助公子纠登基，亦未如召忽那般为其捐躯尽忠，如今却要转而辅佐曾是仇敌之人，恐遭世人耻笑。”鲍叔牙劝解道：“成大事者不应拘泥小节，建大功者无需他人理解。在治国经纬上，你拥有非凡才华。主公胸怀壮志，希望建立霸业，如果你能助他实现伟业，这份公德必将流芳百世。”
在鲍叔牙的劝导下，管仲的态度发生了转变。随后，鲍叔牙陪同管仲前往都城临淄拜见齐桓公。齐桓公与管仲共论称霸之道，见识到管仲的治国才能后，决定任命他为宰相。在鲍叔牙的举荐下，管仲得以重任在肩，而鲍叔牙本人则乐于在其下任职。管仲凭借卓越的治国之才，最终协助齐国成为春秋时代的霸主，而这其中，鲍叔牙的慧眼识珠与无私谦让起到了至关重要的作用。后世人们对管仲的才能赞叹不已，同时也高度赞扬鲍叔牙的识人之明以及他敢于让位于贤者的胸怀和气度。鲍叔牙去世后，管仲在其墓前痛哭不已，曾深情表白：“生我者父母，知我者鲍子也！”
管鲍之交，这一段友情佳话，历经岁月流转，愈发深入人心，成为千秋美谈。
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