法国学者乔治·杜比主编的《法国史》指出：“在查理曼统治的最后十三年中，帝国已经走向解体之路：陆地边疆模糊不清，海疆受到威胁，对巨大疆域的管理无能为力，而更重要的是国家统一观念的基础并不牢固。”
六、晚年
查理曼在806年预立遗嘱，将帝国平分给三个正统婚生子：查理、丕平（被称为“意大利丕平”）和虔诚者路易（Louis the Pious）。根据他的决定，长子查理获得帝国北部地区及卢瓦尔河以北的所有高卢领土，次子丕平分得巴伐利亚和阿拉曼尼亚，幼子路易分得高卢南部。然而，这项决定因为查理和丕平分别在810年和811年的去世而被打破，最终虔诚者路易单独获得了整个帝国的继承权。
813年，查理曼在亚琛为路易加冕，正式确立了他的继承地位。同年冬天，在极端寒冷的天气下，查理曼坚持外出打猎，结果感染了风寒。据艾因哈德的记载，查理曼死于胸痛和高烧，患上了胸膜炎。最终，查理曼于814年1月28日在亚琛宫中逝世，享年72岁。他被安葬在亚琛大教堂，由其子路易继承帝位。
查理曼的逝世标志着一个时代的结束。尽管路易继承了帝国，但帝国的统一局面并未维持太久。843年，根据《凡尔登和约》（法语：Le traité de Verdun），查理曼的三个孙子各自为王，帝国一分为三：秃头查理（Charles the Bald）统治西法兰克王国，这是法国的雏形；路易（Louis）统治东法兰克王国，这是后来德国的基础；中间的地区则由洛泰尔（Lothair）统治，这部分后来成为意大利的一部分。这一分裂不仅改变了政治格局，还加速了法兰克人语言的分化，形成了法语、德语和其他西欧国家的民族语言。
查理曼逝世半个世纪后，关于他的种种传说开始在西法兰克和东法兰克广泛流传。这些传说使查理曼的形象逐渐神圣化，许多虚构的武功和捏造的神话被归到他的身上。例如，他被称作“萨克森人的使徒”、“耶路撒冷圣城的保卫者”等。这些传说不仅反映了人们对查理曼的崇敬，也体现了当时社会对英雄人物的渴望。
到了12世纪，查理曼的形象进一步神圣化，甚至被一些人视为圣徒。1165年，教皇亚历山大三世根据神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世的示意，将查理曼尊称为“欧洲之父”（Pater Europae）。
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