云台二八将——岑彭（?-35年），字君然，南阳郡棘阳县（今新野县东北张楼村一带）人。东汉开国元勋，云台二十八将之一，排名第六位。
新朝末年，署理棘阳县长。更始元年（23年），镇守宛城，兵败投降于刘演，册封归德侯。刘演遇害后，隶属大司马朱鲔、河内太守韩歆。更始二年（24年），归顺刘秀，授刺史（应该是刺奸）大将军，攻取邺城，诛杀尚书令谢躬。光武帝即位后，授廷尉，说降洛阳主将朱鲔，迁征南大将军，平定邓奉之乱，击败秦丰、田戎，传檄江南，平定荆州册封舞阴侯。建武八年（32年），参加陇西之战，攻打隗嚣的天水郡。
建武十一年（35年），率军攻打蜀地，一路势如破竹，守益州牧。同年十月，为公孙述的刺客所暗杀，谥号为壮。
新朝末年，岑彭入仕，署理棘阳县（今河南省新野县）长。新朝地皇三年（22年），刘演起兵，攻克棘阳，岑彭带着家属投奔前队大夫（即南阳太守）甄阜。甄阜恼恨岑彭不能固守城池，将其母亲和妻子扣押，岑彭只得带着手下宾客与汉军交战。
更始元年（23年）正月，甄阜兵败被杀。岑彭逃到宛城，与前队贰（官名）严说一同坚守城池。刘演围城数月，城中粮食用尽，甚至出现人食人之事。五月，岑彭只好献城投降。诸将都要求杀死岑彭，被刘演阻拦。刘演爱惜岑彭有将才，而且为人忠义，名声也不错，于是劝刘玄赦免岑彭，说道：“岑彭是宛城的守将，尽心守城是他的职责，如今我们作大事业，应该表彰这样忠义的人。不如将岑彭封官，以表彰后来的人。”刘玄于是封岑彭为归德侯，使他隶属于刘演麾下。
起义军内部的争权夺势，使得刘演被杀害。救命恩人的死，使得岑彭感到很痛心。他后来对刘秀说：刘演对自己有救命之恩，可还没来得及报答，就遇害了，此事“永恨于心”。
在刘演遇害后，岑彭被分配到了大司马朱鲔的麾下，担任校尉。不久，岑彭随朱鲔平定淮阳郡，被推荐为淮阳都尉。后来，又攻破反叛的淮阳守将徭伟，因功升任颍川太守。恰逢刘茂攻占颍川郡，岑彭无法就任，只好带领部属投奔河内太守韩。
更始二年（24年），刘秀巡行至河内郡。韩歆不听岑彭劝阻打算守城抵拒，后见形势危迫，只得投降。刘秀得知韩歆曾想抵抗，欲将其斩杀，又召见岑彭。岑彭分析当前局势：“现在，赤眉入关，更始危殆，权臣放纵，矫称诏制，道路阻塞，四方蜂起，群雄竞逐，百姓无所归命。我听闻大王您平河北，开王业，这真是皇天保佑汉室，是士人的福气。当年，我岑彭有幸承蒙大司徒刘演对我的知遇赏识，才得以活命。我还没有来得及报答他，他就遭祸遇害了。对此，我岑彭永远遗恨于心。今日，我再次遇到大司徒刘演的亲人，我自当愿意出马归顺，誓死效命。”刘秀大喜，跟他深相接纳。岑彭借机进言，说韩歆是南阳地区的正直君子，可以收为己用。刘秀于是赦免韩歆。
岑彭归顺后，前往淇园劝降大将军吕植。刘秀任命岑彭为刺奸大将军，让他协助吴汉除掉尚书令谢躬，并督察各营。此后，刘秀符节授予岑彭，让他随军平定河北。
东汉建武元年（25年）六月，刘秀称帝，岑彭被封为廷尉，行大将军事。七月，岑彭与吴汉、王梁等十一员将领围攻洛阳。在朱鲔的坚守下，汉军数月不能破城。
同年九月，刘秀命岑彭劝降朱鲔。岑彭劝说道：“我以前受你的恩惠，常想报答。如今更始帝败亡，百姓归心皇帝（指刘秀），您坚守城池又有什么意义呢？”朱鲔则答道：“我曾参与杀害大司徒（刘演），又劝说更始帝不要派出萧王（刘秀），自知有罪，不敢归降”。刘秀得知后，表示不会加害朱鲔，并对黄河发誓。岑彭将刘秀的话传到后，朱鲔从城上垂下绳索，要岑彭爬上来。岑彭毫不犹豫，朱鲔见他诚信，应允投降。五日后，朱鲔将自己反绑起来，和岑彭一起去见刘秀。刘秀解其束缚，好言抚慰，并让岑彭把他连夜送回洛阳。次日，朱鲔率众出降，授平狄将军、扶沟县侯。
建武二年（26年），岑彭进军荆州，攻克犨县、叶县等十余城。此时，南方局势混乱。秦丰、董欣、许邯各自起事，更始诸将各自拥兵占据南阳诸城。刘秀派吴汉前往征伐，结果吴汉治军不严，部下多有侵扰掠夺之举，逼反了破虏将军邓奉。邓奉击破吴汉，占据淯阳县，并联合秦丰等势力。同年秋，岑彭逼降许邯，升任征南大将军，又与贾复、耿弇等人讨伐邓奉，结果数月不能破敌。
建武三年（27年）四月，刘秀亲征邓奉，在叶县（地名）遭到董欣部将的截杀。岑彭前来相救，保护刘秀到达堵阳。邓奉逃往淯阳，董欣投降。岑彭于是随刘秀追击邓奉，一直追到小长安（南阳南），邓奉兵败请降。刘秀本打算赦免邓奉，后在岑彭与耿弇的劝说下，将其斩杀。
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