让你当实习生,你靠科技来惊人?

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第153章 难道苏晨真的是苏秘书!

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因为,他知道自己看见了,这一段时间里面,根本就没有见过且想到过的,他们部门一直所卡在飞控系统未解决的难题。

而他们所面对的最难困境,则是姿态控制、无人机飞控算法等问题。

如果能够解决掉这一难题的话,那么他们的无人机就可以进行调试了。

因为别的技术,早早就已经被他们给攻破了。

而此时,他也是看见了一个算法,采用的是信号与噪声的状态空间模型。

利用前一时刻地估计值,和现时刻地观测值,来更新对状态变量的估计,求出现刻的估计值。

并且他发现,这一算法的实质,则是以最小均方误差为估计的最佳准则,同时也是一套递推估计的算法。

而且他看见,在电脑上,苏辰是这样说明的,这一滤波算法,可以将来自惯性导航系统,与其他导航装置的数据加以混合利用,用来估计和校正未知的惯性导航系统误差。

该滤波同时也是可以利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置最优的估计。

通过飞行器的传感器,也是可以得到姿态、速度或位置等信息。

然后再通过惯性导航的数学模型,也可以计算出同样的信息。

但是这两个信息的值与实际值,还是有一定的差距的。

不过把这两个值放在若干数学公式里面,就可以得到一个最优值。

之后再通过这个最优值与传感器和数学模型的值进行对比,便可以知道哪一个值与最优值比较接近。

往后的计算便可以较多地参考,接近最优值的那个值。

他还看见苏辰写的,如果传感器的值最接近最优值,那就可以把传感器的值,使用较大的权重,是用数学模型得到的值,再加使用较小的权重。

然后还可以通过公式生成一个权重,交给下个时间段的计算使用。

再通过不断重复的计算,还可以得到一个相对较优的值。

最终,王滔也是完整地知道了这一滤波算法的全部过程。

看完之后,也是给他的心灵产生了巨大的震撼。

没过多久,苏辰也是醒了过来。

当他醒过来的时候,他也是发现时间也是到了上班的时间。

就这样,他也是在众目睽睽之下,收拾好东西,并且去厕所洗漱一下,随后便回到了办公位上工作。

很快,王滔也是知道了苏辰睡醒了,于是乎,他也是亲自去找苏辰。

办公区的同事们,自然也是看见了这一情况,他们便猜测,苏辰是不是在研发技术上又有什么大的突破!?

此刻的苏辰,看见了王滔飞快地向他走来,并且听见了对方小声说,“苏秘书,我们是成功了嘛?”

苏辰自然知道对方说的是什么意思。

“嗯,我们成功了。”

“可以进入到下一阶段了,后面的事都是水到渠成的事情了。”

“好的!”

其实王滔从刚刚开始,就非常兴奋。

因为苏辰的发现,已经可以让他们的无人机项目,扣上了一个安全帽。

只要最后调试完毕,便可进行量化生产了。

随后,王滔在听见苏辰的几句安排之后便离开了。

尽管他们两人说话很小声,但是在一旁的工位上的一些员工们,也是听见了王滔和苏辰一点点聊天内容。

当他们回味的时候,也是感到非常的震惊。

因为他们听见了的内容,好像是苏辰在给王滔下指挥一般。

他们还以为自己看错了,但是他们看见王滔都直接弯腰了,如果这都还看不出来的话,那他们也不会说混了这么多年职场了。

混了这么多年职场,眼力劲还是有的。

........

而此时的苏辰觉得,他可以结束这一段时间的研发了。

然后,他也是伸了一个懒腰,以结束这一段时间的研发经历。

于是乎,他也是下楼去找托尼老师做一个小型“手术”——“人体无组织集体切除术”了。

很快,苏辰也是理完头发,回到了王滔部门上的办公处。

当众人看见苏辰的时候,他们也是条件反射出来了他们眼前的人是谁。

“苏秘书好!”

“苏秘书好!!”

“.......”

“你们好。”

随后,苏辰也是逐渐走到了自己的工位上,并且坐了下来。

当众人看见苏辰坐到了,他们同事苏晨的座位上的时候,他们也是愣住了。

为什么苏辰会坐在了这个位置上!?

而且他们突然也是想到了,他们的这一个同事,也是和苏辰同谐音名。

难不成苏辰就是他们之前的同事,苏晨!??

可是....这怎么可能呢!??

不过他们同样也是想到了,他们之前的同事苏晨的仪容仪表,也是长头发多胡子的模样。

所以他们没认出来是苏辰也很正常。

但是苏辰这样做是为什么呢!??

并且,他们也是讨论了起来。

“你们说苏秘书为什么会坐在那里呢!??”

“我严重怀疑他就是苏晨....你们觉得呢!?”

“会不会是因为,他想和我们一起研发技术呢!??”

“我去!别这样搞啊!我以前还偷偷说过他的坏话....也不知道他有没有听见....”

“还好我没乱说话,之前他刚来的时候,我也是并没有说他什么,而后来一段时间到现在,他的努力程度,和做出来的成绩,也是令我所感到震惊!!!”

“哎呀,没逝的,苏秘书人这么好,他不会计较你的!兄弟。”

“这么仔细一想,苏秘书还真的挺好的啊!!直接也是和我们一起工作!!!”

“确实也是,而且你们看见了没,老大早上来到公司的时候,他也是拿起来了苏秘书工位上的草稿纸来看,然后还盯着很久的电脑,并且还莫名其妙笑了起来,你们说会不会是!??”

“不知道啊,说不定还真的是有大的进展!!不然的话,老大确实也不会那么开心!!!”

“........”

而就在他们想不明白的时候,王滔也是通知所有人马上到大会议室里面开会。

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