“多谢王驾千岁！”
刘武周高兴了，就在杨义臣手下，由打基层开始干起来了。
也巧了，正赶上隋炀帝要征辽东、打高句丽。武王杨芳杨义臣那是杨广攻打高句丽的主力呀。所以，武王杨芳随驾攻打高句丽。那刘武周当然也跟着一起打辽东。
在辽东战场上，刘武周英勇杀敌，建立功勋，被朝廷提拔为建节校尉。
隋炀帝第一次东征，刘武周还雄心勃勃，想着为国家建功立业。所以，在战场上英勇杀敌。但是一战失利，刘武周也发现隋朝内部这问题太大了。就往前线供粮的、供人的那些民夫太受罪了，多少人都死在了路上。那官员克扣银钱、克扣粮饷，剥削压榨民夫士兵，这让刘武周十分不满。再加上最终打败了。回国这么一看，国内也乱了，瓦岗军闹得轰轰烈烈，天下到处灾祸不断，老百姓民不聊生。但是，大隋王朝这些官员们一个个吃得滚瓜溜圆呐。刘武周就对大隋王朝打心眼里开始有些成见了。等到第二次、第三次再征高句丽，这刘武周逐渐地对大隋王朝失去信心。
第三次东征回来。刘武周因为有战功，又被朝廷提拔了，任命刘武周为马邑鹰扬府校尉。
说“鹰扬府”是个什么机构啊？鹰扬府，原来叫做骠骑将军府，是隋朝的府兵制的军府。
“府兵制”是中国古代兵制之一，西魏时期创立的。最重要的特点是兵农合一。什么叫兵农合一呀？就是这些当兵的，平常没有战事的时候，都是耕种土地的老百姓。农忙的时候，撒到田地里，你该种什么种什么。农闲的时候，分区域集合在一起训练。说有了战事了，那你就从军打仗。所以，咱们这么一介绍府兵制，大家就明白——这个府兵制有很大的优势，就是极大程度地节约了国家军费的开支。平常你是老百姓。打仗的时候，才把你招募过来、集合过来，然后咱们开打去。所以，平常不用国家养你，平常你自己务农自给自足。
那么在中国的古代，除了府兵制，还有两种常用的征兵制度：一个叫募兵制，一个叫征兵制。募兵制和征兵制其实它们俩没有太大的区别，只是在这个征募兵员上有分别。
募兵制是招募军队、招募士兵，它主要体现在一个自愿上。国家要打仗了，贴一张榜文：我要招兵了，你自愿参加。但征兵制呢？征兵是强征入伍。国家下一道旨意：天下年满十五岁的男丁，全给我征集过来，要打仗！要不叫扫地征兵呢？除了这一点，募兵制、征兵制没有太大区别。所以，我们可以把府兵制和募兵制或者征兵制作为一个比较，他们各有利弊：
咱说了，府兵制，农兵合一。募兵制或征兵制，那是职业军人，那你就是当兵的。所以，在管理上，府兵制就难管理。因为士卒平常是老百姓啊，你把他征过来，你就算训练，他的凝聚力没有职业军人凝聚力那么大。职业军人的管理好管理，当兵的不服从管理，哪行啊？所以，府兵制没有募兵制在管理上强。
那么在这个装备战资方面呢？府兵制你得战资自备。大家熟悉的《木兰辞》上面不写得很清楚吗：“东市买骏马，西市买鞍鞯，南市买辔头，北市买长鞭……”连马、连装备都得你自己准备。而这征兵制、募兵制呢？这种战资装备都是政府承资，就是政府承担的。那么你想想，政府配备给你马匹兵器，跟你自己准备的马匹、兵器带着到战场上打仗，谁的战斗力强啊？毋庸置疑啊，募兵制的战斗力强啊——人拿的兵器都一样啊，战马是国家养的呀。那你自备的枪，长短不一；马，优劣不一，那肯定战斗力相比较之下是弱的。
那么从开支上面，府兵制有优势了。府兵制，是强制服役，你平常是老百姓，打仗就是兵。平常国家不养你，打仗的时候再说。所以，国家开支特别小；募兵制，咱说了，自愿征募。征兵，那是强制征过来的。那你国家平常就得养着人家。人家生病了，还得给人家治病。所以，开支，府兵制要比募兵制小得多。
那么隋文帝开皇年间，府兵制的军府就叫做骠骑将军府。在隋炀帝大业三年，就改骠骑府为鹰扬府了。那再往上面，就是十二卫府了。刘武周就被任命为马邑的鹰扬府校尉。
刘武周本来对大隋王朝已然丧失信心了。在这马邑一待，刘武周发现：这个地方离突厥特别近。刘武周就暗地地结交突厥，培植自己的势力。
结果后来，消息走漏，被那马邑太守王仁恭给发现了。
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