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第20章 自动驾驶

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张院士的话打开了曾凡的思路。

他本人虽然会开车,但是从来没考过驾照,驾驶技术还是以前在老家开拖拉机,渣土车练出来的。

燕京是出门的堵城,他和李虹上班都是步行不超过十分钟的距离,出门有地铁出租,完全没有买车的必要。

现在想试验自动驾驶,现买车还可以,先考驾照就有点来不及了。

回来的路上曾凡就和石鑫商量好了,先拿他新买的座驾CS75做试验。

开完会,曾凡拿上自己的笔记本和石鑫就下楼了。

坐上副驾驶,系上安全带,打开笔记本,连上车里的网络。

“你可确定了,必须得破坏你车载MCU控制系统,取得控制权才行,有可能让你的车废了。”曾凡最后问道。

“车废了没事,你记住了,别让车把咱俩废了就行!”石鑫难得的开玩笑道。

凭借曾凡的密码秒破能力,取得车辆最高控制权只需要几分钟。

在笔记本上运行阿成的简化版,利用笔记本的算力还要逐一取得各大子系统的控制权,最终取得车辆各个摄像头,车载雷达,感应器的初始数据,智能程序只有对这些数据进行更高效的分析解读,才能做到自动驾驶。

笔记本上开始显示进度和时间:

AEB预警辅助制动系统已控制,

LCDA智能并线辅助系统已控制,

LDW车道偏离预警系统已控制,

BSD盲区监测系统已控制,

TPMS胎压监测系统已控制,

CCS定速巡航系统已控制,

APS自动泊车辅助系统已控制,

ECU动力输出系统已控制,

IMS人机交互系统已控制,

每控制一个系统,进度条增长一点,最后进度条全亮,笔记本上出现八个摄像头的监控图像,汽车的发动机转速,温度,档位,车速,胎压,车内温度等等各个参数信息也同时显示。

“好了,现在己经完全控制了这辆车,可以全面监控各个参数了。”

“石鑫,启动上路吧,他需要和你学习驾驶技术。”

“啊?还需要我开?”石鑫纳闷。

“智能系统也需要学习呀,不过你放心,他学习肯定比你考驾照要快!”曾凡开玩笑道。

“先打开导航,设定目的地,选择路线,然后出发!”

“去哪啊?”

“沿着四环路转一圈也行!走吧,别磨叽了!”

在曾凡的催促下,石鑫终于把车开上了四环路。

知春路到大运村路,再拐上北四环中路,保福寺桥,万泉河桥,六郎庄桥,四季青桥,定慧桥,五棵松,南沙窝,岳各庄。。。

笔记本上面监控画面上方又浮现一个进度条,车辆上了四环路后,进度条反而变慢了。

下午三点多的时间,难得没有堵车,一路顺畅。

“石鑫,前面走辅路,不走四环了。”曾凡命令道。

“啊~,那怎么走?”

“随便,走小路,越复杂越好!”

于是从丰北桥向东走到三环路丽泽桥,拐了几个弯,开到南二环,开始频频堵车了。

笔记本上面的进度条已经超过百分之六十。

继续见路口左转,路过了北京大观园,接着转右安门内西街,接着转到右内后巷,路也从四车道变成两车道,再变成会车都困难的小路,开的也越来越慢,走走停停。

好在石鑫的驾驶技术过硬,没有急刹急停,一直都很稳。

汽车的左拐右拐中,自动驾驶进度条终于满了,车辆也开上了宽阔的右安门内大街。

“好了,学习完成了,石鑫你可以放开方向盘了。”曾凡开口道。

“啊,这么轻率的吗?”

这时候石鑫反而有点患得患失了。

内心激烈挣扎了几分钟后,石鑫终于咬咬牙,破罐子破摔松开了方向盘。

车辆依然平稳行驶。

车辆沿着右安门内大街一路向北,经过牛街,长椿街,开上复兴门内大街。

一路经过西单,新华门,天安门,王府井,东单,建国门,永安里,国贸,一路顺畅。

多个路口等待红灯,起步停车和多年老司机没两样。

国贸桥下面左转弯的时候,遇到侧面一辆外卖电动车窜出来,石鑫都没来的及反应,车辆就自动急刹车停在电动车前面一米的地方。

从国贸转上三环路向北,开上机场高速,车速迅速飙升到最高限速一百二十公里/每小时。

不到二十公里用时十五分钟,一路遇车超车,全程几乎没有降到一百公里/每小时以下。

从机场掉头回公司的路上,曾凡终于合上了笔记本。

“磨合完成,新的系统已经给你装上了,操作界面和口令基本保持原样。”

“就是车子不能再进行官方升级,你最好不要去官方售后维护,很容易露馅。”

“曾哥!我服气了!你确实牛B!”石鑫满脸崇拜之情。

“智能系统会全程监控,在监测到危险情况会随时介入,其他问题会和原先一样通过车机仪表盘提示。”

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