齐灵公看似被迫和大夫国佐签订盟约，但心中依然是想除掉大夫国佐，而且这个想法更加的强烈。在平定内乱后，齐灵公派大夫国佐的弟弟国胜出使晋国，并让其驻守清地（今山东聊城市堂邑镇）。这看似正常的官员派任，却暗藏齐灵公的心机。
公元前573年刚刚开始，齐灵公便发难于朝堂之上。齐灵公在国内找来一位勇士士华免，并让其跟随自己左右不离。在一次朝堂之上，众大夫商议国事。
齐灵公示意自己身边的士华免，齐灵公和士华免早有密谋，在看到齐灵公的示意后，士华免举起长戈当场刺杀了齐大夫国佐。在场的其他大夫都被这突如其来的情景吓傻，纷纷逃到齐夫人声孟子的宫中，寻求夫人的庇护。
齐灵公杀死大夫国佐后，便向全国通告大夫国佐的罪责。罪责一，背弃齐君之命，在联合诸侯攻郑时，提前回国。罪责二，执掌朝政，却专权不仁，随意处死大夫庆克。罪责三，身居高位，却带兵叛乱反国。
齐灵公在计划刺杀大夫国佐的同时，也派人到清地处死大夫国胜。而大夫国佐的另外一个弟弟国弱，在得知大夫国佐被杀后，便逃亡到了鲁国。
齐大夫国佐死后，齐灵公便开始掌控齐国大权，任命原大夫庆克之子庆封为大夫，庆佐为司寇。同时齐灵公为了平息国氏一族的怨恨，便召回在鲁国的国弱，继承国氏一族在齐国的爵位和封地。
齐灵公刺杀大夫国佐，归根结底的原因还是权利的争夺。毕竟一朝天子一朝臣，如果老臣和新君的关系融洽，那将都相安无事。相反的话，君臣之间必有一场决斗，新君胜，将会培养自己的党羽。老臣胜，将会重新扶持新君。
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