伪齐大军的统帅还是李成，他跟岳飞打了无数仗，都是岳飞的手下败将，这回他仗着人多势众，想一雪前耻。
伪齐联军既然号称三十万，没有那么多也至少有十来二十万，而岳家军才几万人，怪不得李成嚣张。
但岳飞一看伪齐联军的架势，就知道李成这次又犯了军事错误。
岳飞对申请出战的牛皋和王贵说：“不要着急，我先跟你们分析分析。李成这家伙，屡次败在我手上，俗话说失败乃成功之母，可他就是不吸取教训，这次他又犯了兵家大忌……”
他指着作战地图：“步兵利在险阻，骑兵利在开阔。李成如今的布阵，左设骑兵于江滩，右列步兵于平地，完全反着来，就算有几十万大军，又有何用？”
岳飞挥动马鞭：“牛皋听令！你率骑兵，进攻李成右翼步兵！”“得令！”
“王贵听令！你率长枪兵，进攻李成左翼骑兵！”“得令！”
六月六日，牛皋和王贵两员虎将在岳飞指挥下夹击李成大军，很快就逼得李成的骑兵互相践踏，跌落河水中，步兵在岳家军骑兵冲击下一溃千里。
李成急忙逃跑，几十万部队就此溃散。
刘豫赶紧向金国求救，可是完颜宗弼（兀术）刚刚被吴玠大败，元气大伤，加上又是炎炎夏日，女真兵都在避暑，他只随便派了一个二流将领刘合前来与李成汇合。
李成收拢了溃军，刘合拼凑了河北和陕西的部分金军兵力，双方会师于邓州西北，扎了三十多个营寨。
岳飞为了进攻邓州做足了准备，他上书赵构说，这次北伐应该一鼓作气，拿下刘豫的伪齐并进逼金国，不要让他们有喘息之机，给我二十万军队，我一定恢复旧山河，这是国家的长久之策。
赵构心想你说的容易，二十万大军我去哪里给你凑，你中部战场要人要钱，我东部和西部战场就不要防了吗？何况你现在打的全是伪齐的部队，女真兵还没出场呢。
不管岳飞如何请求，赵构最终没有批准岳飞继续北伐，并嘱咐他要稳重，不要轻言冒进，拿下邓州即可。
就算拿不下也没关系，对方毕竟是几十万大军，保存实力才是上策。
七月十五日，岳家军在邓州城外不远处遭遇金齐联军，两军混战，最后金齐联军大败，金将刘合逃跑，伪齐大将高仲退守邓州城。
七月十七日，岳家军攻击邓州城，又是岳云第一个攻上了城头，活捉了高仲。为了避嫌，岳飞没有将岳云的这次战功上报，不过后来朝廷知道了，还是赏了岳云。
七月二十三日，宋军另一路兵马攻占唐州，同一天，信阳也被宋军占领。
前来增援的刘光世部队由郦琼率领，七月二十六日才赶到，已经无仗可打，但岳飞执意要给这迟来的五千人上报军功，说他们有这份心已经难能可贵了。
赵构接到捷报，欣喜异常，“朕只听说岳飞军纪森严，却不知道他这么能打仗，百日内以数万兵力破敌数十万，真是国之栋梁啊。”
战后，岳飞没有一时冲动继续北伐，而是移师鄂州（湖北武汉），牢牢占据岳家军以后的大本营。在回军的路上，他遥望北方，此时红霞满天，映着滚滚流淌的江水，一如战士们洒下的热血。
他感情复杂，大笔一挥，写下千古名句：
怒发冲冠，凭阑处，潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。
因为北伐胜利，岳飞本人荣升节度使，成为宋军第五位“建节”的大将，这一年，他才32岁芳龄，比其他四位节度使年轻好多。
前四位建节的大将分别是刘光世、张俊、韩世忠、吴玠，都是将门之后，老兵油子，而岳飞的火速升迁，让他们刮目相看。
恢复襄汉地区后，岳飞南下攻打杨幺，缴获了不少战船。
他亲自挑了两艘高大威武的楼船，里面堆满武器装备，分别送给了张俊和韩世忠。
为什么不送给别人呢？因为张俊是岳飞的老上级，岳飞要感谢他的提携之恩，而韩世忠和岳飞是亲密的战友，一同协作与金军恶战多次，可以说生死相依。
韩世忠收到楼船后十分高兴，认为岳飞这人真不错，值得交往，回了一封感谢信。
但张俊收到后却十分生气，“你不过是我当年的一个马前卒而已，现在送我这么一艘破船，是讽刺我自己不会打水战吗？”
张俊认为岳飞这是在炫耀，同时眼看着当年手下的卒子坐火箭一般窜到和自己平起平坐了，他有些羡慕嫉妒恨。
刘光世和岳飞交集不多，因为岳飞在他面前不值一提，他的地位高过岳飞太多，连去增援岳飞都慢慢吞吞，但岳飞竟然还为他请功，这让他倒是对岳飞有了些许好感。
吴玠对岳飞是十分欣赏，他自己是战神，也特别钦佩会打仗的人，他就派了一个使者去岳家军，想跟岳飞联络联络感情，日后也能互相关照。
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