罗艺虽然占据一方，但他非常聪明，既没有称王称帝，也没有接受宇文化及、高开道等人的拉拢，而是坐山观虎斗，静观时局的变化。
武德二年（619年），罗艺发现唐朝必将统一天下，于是派人向李渊称臣，“奉表以地归”。对此，李渊非常高兴，当即下旨，加封罗艺为燕郡王，同时赐姓李氏，将其“户口”列入皇室属籍之中。
当时，唐朝仍然进行着统一战争，在这个过程中，罗艺也发挥了一些作用，他派兵支援唐朝的作战，参加了平定窦建德、刘黑闼的战役。
武德五年（622年），罗艺前往长安朝见，受到了唐高祖的热烈欢迎，“帝厚礼之，拜左翊卫大将军”。
当时，突厥与唐朝的关系开始恶化，不断袭扰唐朝边境，于是李渊想利用罗艺震慑突厥，“诏以本官领天节军将，镇泾州”。
在之前帮助唐朝军队平定刘黑闼时，罗艺结识了隐太子李建成，同时得罪了秦王李二！
原来，李二的亲信曾到罗艺的军营之中，结果遭到罗艺的殴打。俗话说“打狗还得看主人”，这件事后来被捅到了李渊那里，“高祖怒，以属吏，久乃释”。
自此，罗艺就坚定地站在了隐太子李建成的一方，并且成为李二的敌人。
626年，玄武门之事爆发，隐太子李建成被杀，之后李二即位。李二为了安抚罗艺，加封其为开府仪同三司，食实封一千二百户。可是罗艺却很害怕，他担心李二会秋后算账，干脆先下手为强，于是在贞观元年，在神秘人文将军的教唆下，发动了叛乱，杀刺史，占领了豳州。
后在颉利可汗谋士的介入下，直接引突厥各部南下，欲和李二争个高低，这也是李楠在灞桥外，灭杀那些突厥人的时候，看到唐部军的原因。
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