刚开始呢朱棣还有些忌讳。因为当时太子朱标还健在，而朱元璋身体也还算硬朗，这皇位似乎怎么样也轮不到自己。但这天有不测风云 ，人有旦夕祸福。不久太子朱标就因病逝世了。朱元璋把太子之位传给了朱标的儿子朱允炆。一个乳臭未干的毛头小子怎么能够守护好大明江山，朱棣一想到这些总觉得心有不甘。
于是姚广孝就开始在旁边添油加醋：只有您才是大明的未来之主，才能够带领大明走向似锦前程！
而且，不光自己说还不算，他还让袁珙等着名的相师一起给朱棣作思想工作。久而久之，朱棣也渐渐变得反心大炽，开始在北平秘密练兵并招纳人才。
据说朱棣在北平建造了一个巨大的兵工厂，还在里面畜养鹅、鸭来掩盖练兵和制造兵器所发出的声响。
建文帝朱允炆登基时大刀阔斧地进行削藩，朱棣和姚广孝终于得到机会，开始真刀真枪地谋划起篡位之事。
朱棣大军在北平起兵之时突然风雨大作，房梁上的瓦片都被风吹落，大家都觉得这是个不祥之兆。
而姚广孝告诉大家：这是祥兆！是飞龙在天 ，风雨相随！瓦片坠地，意味着黑瓦将换成黄瓦了！言外之意就是朱棣这次起兵必能取得胜利，于是大军士气大振，这才出发。
而姚广孝则留在了北平，与世子朱高炽一起确保大后方北平的安全。
刚开始的时候靖难并不顺利，朱棣大军连连遭到建文帝大军的强烈抵抗，朱棣一连失去了好几位大将。无奈之下朱棣只得向姚广孝请教。
姚广孝对朱棣说，不要再去攻打其他的城市了，直接攻打南京城吧！此时南京城兵力空虚，果不其然朱棣大军很轻易就攻入了南京城。建文帝朱允炆也不知所踪，传说是逃到了云南当了和尚。
于是在姚广孝的帮助下朱棣顺利登上皇位，姚广孝也实现了自己建功立业的愿望。
而此时的姚广孝也已经七十多岁了，从当初那个意气风发的少年，到如今已经成为行将就木的老人。从姚广孝建功立业的过程中，我们不难看出他是在乎名利的。
但是在朱棣登上皇位后，可以锦衣玉食、风光无限的姚广孝，似乎有并不看重名利。他对荣华富贵，甚至跻身朝堂都不感兴趣！朱棣想让他还俗他也不肯，朱棣赐他豪宅美女他也不要。即使是一些金银财物，他在回乡时也分发给了宗族亲友。
姚广孝只是上朝听政的时候才穿着朝服，而其余时间他都是穿着自己的僧袍，因此在朝中也流传着黑衣宰相的说法。
依旧居住在自己的寺院里，每天过着参禅打坐、修习佛法的生活。在姚广孝完成他这一生最重要的大事之后，他已经彻底的满足了，剩下的岁月他只想安安稳稳的做他的和尚。后来姚广孝担任了名义上的太子少师，辅佐太子朱高炽监国，也参与了《永乐大典》和《太祖实录》的编撰工作，最终于永乐十六年在庆寿寺中圆寂。
姚广孝虽遁入空门，但他依旧对尘世之事抱有想法。还为实现自己建功立业的愿望，不惜鼓动朱棣造反，因此他被称为明朝第一妖僧。
但是当他功成名就之后，他却能即时回归本位，功成身退，视功名利禄为浮云、视权力地位为青烟。这也可能是受了其师席应真的影响吧！
或许他也只是想让自己的才能得到施展罢了，再说了也正因为有他，才有了朱棣的永乐盛世！
他帮助朱棣成就帝位后，虽然仍是做自己的和尚，继续修炼，但因深受道家影响，反倒促成了永乐皇帝对武当道教的信仰！
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