挥师刘宋京都建康（今南京）。
宋文帝刘义隆第三次北伐，适逢北魏宫廷内乱。中常侍宗爱弑君，杀了太武帝拓跋焘。仍失败。
元嘉三十年（公元453年），刘义隆欲废太子刘劭，消息走漏，为太子刘劭所弑，时年四十七岁，谥号为文，庙号太祖，葬于长宁陵。
太子刘劭弑父篡位，同年，又被三弟武陵王刘骏攻杀。
孝建元年（公元453年），宋孝武帝刘骏戡乱即位，册立长子刘子业为皇太子。
大明八年（公元464年），刘骏在建康玉烛殿崩逝，年仅三十五岁。在位十二年，庙号世祖，谥号孝武皇帝，葬于景宁陵。
大明八年（公元464年），太子刘子业即位，年号“永光”，大赦天下，延续宋文帝元嘉时期的制度。
据南史所说，刘子业，宋孝武帝长子，登基时年十五，为巩固帝位与辅政大臣之间矛盾加深，引发朝野动荡。
同室再度操戈。永光元年（公元465年）八月，辅政的宗亲刘义恭（宋武帝刘裕第五子），与大臣密谋废立事，事泄被杀。
留在刘宋京城建康（今南京）的宗亲刘彧（宋文帝刘义隆第十一子）、刘休仁（宋文帝刘义隆第十二子）等宗亲和大臣皆因涉此逆事而被猜忌，软禁宋宫。
刘子业又疑心九皇叔刘昶要反，便下令讨伐，并亲自率军渡江，向徐州进发。
刘昶欲举兵，却不得军府将吏及所辖州郡的拥戴。
他自知难以对抗朝廷大军。而母亲年事已高，妻子系出名门，且不说年幼的儿女。
自己已近英雄末路，前途未卜。遂只带妾吴氏并年长的两个儿子，与亲随六十余人连夜弃城北逃。
投奔北魏。
据《南史》记载，刘昶在逃亡北魏途中，因心有所感，作绝句一首：“白云满鄣来，黄尘半天起。关山四面绝，故乡几千里。”
他握着妾吴氏的手，面向故国所在的南方，恸哭不止。左右随从尽皆哽咽。
时为刘宋永光元年（公元465年，北魏和平六年）九月。随从沿途叛逃，最终到达北魏仅剩有二十余人。
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