历史上，水车是由三国后期的魏国人马均发明。
但是设备不够先进，与后世所看到的水车有很多不同。
筒车，是在原有基础上改造出来的。
而“发明者”正是安思霖。
自从上次的投石车那件事情开始，安思霖发现了一样新的爱好，鼓捣一些奇怪的器械。
这位胸有锦绣万千的女人，放弃了随军参谋的机会，选择改良器械。
继前次成功仿制并改进了投石车后，安思霖又只用了一个多月的时间，就将筒车做了出来。
而制造筒车的最初起由，只是因为在某次议事时谈及某些地区因地势过高，灌溉不甚便利，杨错顺口提了一下“要是改造汲水灌溉的器械就好了”。
安思霖听了之后大受触动，便着手开始研制。
就在节度使府上，在十多名仆婢的帮助下，安思霖成功地制作出了第三台真正意义上的筒车。
分别是水转筒车、畜力筒车、高转筒车。
其中最让杨错觉得惊艳的是高转筒车。
这种筒车的构造是在岸上和水中各装一个能转动的大轮，水中的轮必须半个轮子浸没在水中。
上下二轮间绕以用绳索和小竹筒相间连成的长链环。
用水力或畜力转动岸上的大轮，使链环绕上下二轮循环回转。链环上的小竹筒经过水中时兜满了水带到岸上的大轮处，自动倾入水槽里而汇流入田。
众人在亲自见识了这种人力水车之后，大为惊叹赞赏。
第五琦主持下勘察各地情况，准备在陇右道全境加以推广。
随着对扈屈律悉蒙战事的顺利结束，这场大战才算告终。
双方经过这一番斗智斗勇，再度保持了稳定局面。
这次交锋，双方付出了不少的兵马牺牲。
对于陇右道来说成果喜人。
宕州刺史高升和岷州刺史刘玄佐在山南军的协助下，趁着兵力空虚，成功夺占了洮州和叠州。
河州也被杨错得到。
至此，除了鄯州和廊州之外，陇右道故地基本上被收复得七七八八。
这些成果需要时间消化，杨错明智的选择了停下来。
没有争夺鄯州和廊州，当然不代表他没计划。
汇集了李泌、韩滉、董晋、韩洄等人的一份西征计划书，放在了杨错的桌案上。
眼下的对峙，只是暴风雨前的宁静。
反观吐蕃方面也是问题很多。
首先是，玛祥仲巴杰和达扎路恭、尚息东赞的矛盾。
尚结东赞是尚息东赞的弟弟，扈屈律悉蒙则是达扎路恭的亲信。
他们都在玛祥仲巴杰的计划下孤军深入，最终被俘。
这就引起了内部的不稳。
聪明如玛祥仲巴杰察觉到了这点，派使者来陇右谈判，赎买俘虏的事情。
杨错也不拒绝，一面整军备战，一面选择和吐蕃展开谈判。
此时，叛军内部出现了变故。
随着史思明之死，叛军内部相互攻伐，至洛阳一带化作了焦土。
而在大唐内部也是矛盾重重。
郭子仪被免了节度使之职，滞留在京师，不让他去赴任邠宁、鄜坊两道节度使。
郭子仪算好的，如果再回过头来看同期的其他几位，就会发现朝廷对武将的担忧不是没有道理。
来瑱，南阳防守战中让人认识这位忠心为国且能力出众的人才。
他逗留襄阳不肯奉诏回朝述职，另履新职。
还学安思顺的把戏，暗示自己的手下将领和官吏上书朝廷，请求让来瑱继续担任山南东道节度使、襄州刺史和防御使等职。
尚衡、殷仲卿等人在兖州和郓州，因私人仇怨相互攻击。
这些事情不在他们个人的传记，而是在《旧唐书·李光弼列传》，不知道什么原因在新唐书里面，史官将这一段删去。
幸亏李光弼都统河南、淮南东西、山南东、荆南、江南西、浙江东西八道行营节度，出镇临淮，这才平息了这场混乱。
仆固怀恩只做了代理的朔方节度使，心生不满。打叛军也是磨洋工，典型的出工不出力。
面对这样的乱局，处于病重中的肃宗头疼不已。
迫不得已，肃宗只好找到宰相裴遵庆，希望他给出个主意。
而裴遵庆张口就来了一句，“陛下可调和政驸马担任朔方节度使，出兵平叛。”
肃宗默然。
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