闵采尔在同茨威考城的矿工、贫苦农民的密切接触中，他的思想观点急剧地向前发展和变化了。闵采尔同下层人民站在一起，并把他们看成是上帝的法律和意志的现实执行者。茨威考城中，在尼古拉斯·施托黑领导下的再洗礼派，活动很频繁。他们主张人在小孩时虽受洗礼，但成年时应再度进行洗礼，并且预言没有贫富差别的“千年王国”即将到来。
闵采尔同再洗礼派建立了密切联系。他积极帮助再洗礼派提出革命主张。闵采尔常去茨威考城的狗街，因为那里有贫民窟，再洗礼派信徒亦多。他告诫人们：千年天国不能等待，而必须用暴力斗争才能取得。而再洗礼派则到处给闵采尔提供讲坛并安排好活动的地方。闵采尔本人过着清苦生活，几乎把自己所有的钱都分给穷人使用。穷苦人都愿听闵采尔的传教和演说。
闵采尔讲道：“耶稣就在这个世界上，他永远同我们在一起，我们身受的痛苦就是他的痛苦。”还主张：“真正的权威是上帝给人们内心的灵光，而非圣经。”托马斯·闵采尔认为圣灵的根本就是理性，反对将信仰和理性对立，反对路德的因信称义，否认圣经是唯一无误的启示；并认为启示就是人的理性觉醒，就是内心之光，通过这种活的启示，人人都能进入天国；并且，天国不仅属于来世。他号召信徒用实际行动包括武装斗争的形式进行社会改革，来实现上帝的公义。
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