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第301章 四旋翼式无人机

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张副部长抬起头压低了嗓音提问道:“我们现在国力薄弱,一时半会儿还是没有自己的卫星导航。

长虹无人机是我们国家拿得出来的最好的无人机了,我们也规避了卫星导航的问题。

现在,只是用地面站来引导,但是小叶同志你也知道,我们空军侦察机要面临“南方”重重严密的防空火力网。

可以说的南方的防空火力网,是儿熊和我国手把手教出来的,在战争当中,也有着出色的表现。

特别是此次决定侦察的南方边境河江地区,距离边境线仅20千米,他们布置了大量的导弹和防空炮,将天空防守得“水泼不进”,火力特别猛烈。

所以我们研制了长虹无人机,基本上也算定型,但是毕竟是丑国20多年前的产物,能力有多大还是未知数。”

张副部长已讲出话来,这下子办公室里面的人都不出声了。

是啊!

毕竟是仿制丑国二十几年前的无人机,能力范围测试时还好说,一旦进入战场环境,估计各种问题就冒了出来。

用地面导航的无人机,飞出去能不能回来,还是问个问题。

叶回舟看着在座的各位领导和专家,心里犹豫了一下就低下头伸手去了书包里,不一会儿掏出一个小盒子交到,朱副所长的手上。

说道:“这是我们学院下属工厂的无刷电机!”

“哦!!”

朱副所长打开蓝色塑料盒一看,里面放着一个手指拇大小的小电机,拿出来一看甚是轻巧。

这些电机是叶回舟制作Cd单放机时剩下来的,刚好现在拿出来。

叶回舟又说道:“我们现在的无人机,都是各顶各,像真飞机一样大,而且航速又慢,很容易给人打下来。

我们干脆造一种单兵携带的螺旋桨无人机,这种无人机在战场上方圆几公里甚至十几公里以内,实施进行侦查。

那样,进行炮火校准,一样牛逼!”

这下子屋子里面的人全都愣住了。

单兵携带的螺旋桨无人机,他们听都没听说过,年轻的张援朝还以为螺旋桨无人机,就是部队里面的螺旋桨飞机。

那么大个螺旋桨飞机,怎么当兵背起来,这不是扯淡吗!

叶回舟看着下面的人一脸懵逼,就走到黑板面前用粉笔擦了擦早前画的图,也用粉笔把一架结构最简单的“大匠”牌无人机画了出来。

在座的大部分都是高手专家,一眼也就看得出来,四旋翼式直升机,改成无人机,按照他们的想法确实可以,但是难度更大。

甚至还要大过,他们准备定型的长虹无人机!

叶回舟在黑板上画完图,又在侧边写的字,一边写一边说道:

“我打算设计一种四旋翼式无人机,它包括软件和硬件两部分。

这是硬件部分!”

叶回舟指着四旋翼式无人机的大图,分别用粉笔指着关键部位。

“这是无人机主体框架,这是叶片保护壳,还有8扇叶片,两扇叶片底下就是p无刷电机。

这是一个电池组,配备一台遥控器……。

这时坐在最后一排正在做着笔记的,50多岁的刘老师突然间提问:“那四旋翼式无人机如何控制!”

叶回舟笑着答复:

“很简单,四旋翼采用了四个旋翼的机械结构,四个电机作为飞行的直接动力源。

通过改变四个螺旋桨产生的升力来控制,结构和动力学特性得到了简化。”

说着,叶回舟又在黑板上画起图来,画完了,用粉笔指着画好的图解释道:

“起飞时图(a)~图(d),四旋翼的前桨和后桨顺时针旋转,左右两桨逆时针旋转。

这种反向对称结构代替了传统直升机尾旋翼。

在飞行过程中,改变四个旋翼的转速,四旋翼将产生各种飞行姿态,使四旋翼向预定方向运动,完成任务。

俯仰角θ,机体轴OX与地面间的夹角,滚转角φ,……的夹角。”

刘老师看着图思考了一下说道:“那不好办,必须要用到飞行包线,里面的飞行程序编写和运行,我们没有经验,难啊!”

叶回舟以前DIY各种无人机和航模,为了省钱,硬件、软件反正能自己做的尽量自己做。

所以对飞控还是有一定了解。

他以前自己研发的飞控板,是一块全集成飞控板,拥有无人机飞行时所需的所有电子元件。

无刷电机、IntelEdison芯片、芯片拓展接口、OTG接口、DSMX兼容无线电接收器、光流传感器、GPS等等。

现在回到了40年前,一切都是原始状态,一切都要从零开始。

叶回舟放下手中的粉笔,拍了拍手笑道:

“也不难,我在湘南就先设计了一份简单的飞行程序,到时我交给你刘老师,你找几个有编写程序天赋的工程师,完善开发一下就可以了。”

“你会编程!”坐在后面的张援朝瞪大的眼睛脱口而出。

朱副所长回头低声地笑着说:“援朝,上午他还用数控车床自我编程,把我的需要的零件给整出来了,你说他会不会编程。”

叶回舟笑着说道:

“现在电脑硬件软件日新月异,估计不用多久,国外就有可能整出,四旋翼,或者6旋翼,甚至12旋翼的无人机。”

张副部长虽然没听懂高深的语句,但是他敏锐地说道:“叶片同样大小的情况下,旋翼越多,是否载重越多?”

叶回舟笑着答复:“理论上是这样的,不过既然是侦查拍照,一般两个手掌大小飞到天空中,哪怕是低空,敌方的雷达和肉眼都很难发现!

我们这款无人机还需配备自动驾驶系统、用电脑处理器记录系统,这些方面都使得操作更简便更安全。”

叶回舟来首都之前,很想手动手做出一个无人机,然后在长城上放飞,领略一下祖国的大好河山,顺便给自己留个恋。

可惜,他元旦之前太忙了,几个厂不来回跑,无人机的计划暂时搁浅了。

张副部长一天,敌方的雷达和肉眼都很难发现,就是眼睛一亮。

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