永寿三年（157年），武陵蛮又叛乱了，等到延熹三年（160年），壮大到上万人的武陵蛮开始大举寇掠郡县，这次朝廷派了车骑将军冯绲带着丹阳兵、板楯蛮征讨，武陵蛮为此偃旗息鼓，等冯绲一走又去攻打桂阳郡了，汉灵帝中平三年（186年），武陵蛮再次叛乱，被武陵郡太守镇压。
“无妨，这种事情宜疏不宜堵，他们虽然是蛮人，但也是我大汉子民。我打算说服他们臣服于我们大汉，以攻心为上。”张泉点头道。
众人面面相觑，没有说什么。
“蛮人未经教化，只可以以利相诱。张将军要想说服他们，恐非易事。而且他们素来不相信我们，他们恐怕不会派人来郡县与我们交谈。”金祎拱手拜道。
“既然蛮人不愿意来，我就去五溪蛮的居住地，与他们交谈不就行了。”张泉笑着回应道。
“不知你们谁愿意帮我，我不熟悉武陵的地界，需要你们派人随我一齐前往五溪蛮的居住地。”张泉扫视一周，所过的官吏无不低头，不敢直视张泉，直到官吏的最后一个青年郎眼睛对上了张泉，语气铿锵有力：
“禀张将军，我愿意为你带路，前往五溪蛮人居住地。”
“哦？不错，你是何人？官居何职？”张泉笑道，蛮人素来不讲道理，再加上五溪蛮常年与朝廷军队作战，出去谈判可能被借机诛杀。
“禀将军，在下名叫徐羡，字退之，目前担任县令一职。”徐羡拱手拜道。
“不错，等到事情成功，我会亲自向左将军为你请功。明日我们就出发去五溪蛮的居住地，与他们进行谈判。”张泉点头道。
“是！”
次日，张泉等人收拾行装，带上武器盔甲，在徐羡的带领前往五溪蛮的居住地。张泉将王伟留在了武陵郡中，吩咐他倘若他们有什么不测，就及时向刘备求援。
来到五溪蛮的驻地附近，其实就是一片崇山峻岭之间。外面有十余个五溪蛮人在等待，蛮人们基本长得五大三粗的，上半身基本没有穿衣服，全部是黝黑的皮肤。
“你们是前来送粮的，还是干什么？”为首的蛮人手持狼牙棒，张牙舞爪的说道。
“这位是荆州牧、左将军刘备派遣的张泉将军，他有事情要找你们的沙摩柯蛮王商议。”徐羡说道。
“既然不是交粮的，我哪管他是什么荆州牧，左将军，右将军的。我家蛮王岂是你们想见就见的，快滚吧。再不交粮，我们就攻打城池了。”蛮人不耐烦的。
“你是什么东西，也敢这么和我家将军说话。”王鹏见蛮人如此无礼，手持大刀就打算劈了这个无礼的蛮人。
“如果你家蛮王想要粮食，你就老老实实的带我去见他们。否则的话，我怕你吃罪不起。”张泉拦住王鹏，说道。
蛮人听到粮食的问题，想了一下说道：“那我先派人去问问我家蛮王，你们就在这里等待。”
说罢，两个蛮人朝着密林中走去，张泉看去，他们在林中穿行如履平地，短短几分钟就消失在视野之中。剩下的蛮人将张泉等人团团围住。
半个时辰之后，蛮王洞。
“禀蛮王，外面有一个自称是左将军、荆州牧刘备派来的将军张泉，率人想要见您。”蛮人拱手拜道。
“嗯？他们来了几个人？”沙摩柯问道，荆州换主他是知道的，张泉的名号他也听说过，是刘备现在眼前的红人。
“一共就只有三个人，他们都带了兵器，要不要把他们兵器给下了。”蛮人询问道。
“不必，你们将他们请进来，好生对待。我看看他们能耍什么花招。”沙摩柯点头道。
“是！”蛮人点头道，就出去报信。
“来人，召集各部精夫，我们会一会这个汉人将领。”沙摩柯起身喝道。（武陵蛮的渠帅被称为“精夫”，相互之间的称呼为“姎徒”）
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