格里高利于第二年去世，葬于一座诺曼陵墓。
他一生狂妄，目中无人，但临终遗言令人痛心：“我热爱正义，痛恨邪恶，因此死于流亡。”
与此同时，罗伯特·吉斯卡尔终于可以不受任何牵制，专注于与拜占庭的战争。
没有他，战争的进展并不顺利。
他的儿子博希蒙德是顶尖的骑士和优秀的将军，但缺乏父亲的动员能力。
尽管他连续消灭了拜占庭皇帝派出的三支军队，但失败主义的情绪迅速在军中扩散。
他们从意大利出发至今已经过去了四年，但攻取君士坦丁堡的战役毫无进展。
多数人疲惫不堪，思念家乡，感觉这次远征似乎没有尽头。
博希蒙德设法让大军又坚持了几个月，但最后也承认自己犯了低估对手的大忌。
一次他在希腊北部率军渡河，阿历克塞诱他攻击一支作为诱饵的军队，而拜占庭大军趁机洗劫诺曼部队的辎重。
博希蒙德花了一下午时间追逐影子，返回军营后发现积攒四年的战利品不翼而飞。
对于舟车劳顿的大军来说，这是压垮他们的最后一根稻草。
随着博希蒙德被迫回头，他的手下集体向阿历克塞投降。
这是一个重大的挫折，但执着不懈是吉斯卡尔的本性。
尽管他已70岁高龄，但仍精力充沛，又迅速召集了一支大军。
他在科孚岛（Corfu）度过了整个冬天，但伤寒重创了军队，造成数千名将士死亡。
随着疫情终于减轻，他下令军队扬帆航行，进军拜占庭的凯法利尼亚岛（Cephalonia），打响第一仗。
然而，渡海途中吉斯卡尔突然高热不退，登岛时几乎无法站立。
公元1085年7月17日，一生从未遭遇重大败仗的吉斯卡尔因病去世。
他的遗体被送回意大利。
然而运尸船只经过奥特朗托海岸边时，遭遇暴风雨，尸身被冲出船外，损毁严重。
船员设法恢复遗体，但最后决定将他的心脏和其他内脏掏出，埋在一个小教堂中，而将尸身剩下部分进行防腐处理，最后送达奥特维尔家族陵寝所在地：意大利韦诺萨（Venosa）。
他后来被安葬在圣三一教堂一座壮观的陵墓中。
吉斯卡尔的一生不同凡响，他的成就使自己进入最伟大的军事冒险家行列。
凭借着远见卓识、政治技巧和人格力量，他从一个小小的男爵变成欧洲最强大的政治力量。
一路走来，他将拜占庭人从意大利驱逐，将***从西西里驱逐，拯救了进行改革的罗马教廷，将两位皇帝逼入困境。
一位不知名的石匠在吉斯卡尔墓碑上刻下了一段铭文，正是对他最好的注解：
“这里安息着吉斯卡尔，这个世界的恐慌……”
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