为政者，应先教导、训诫百姓，而後再施用刑罚，军队不经训练，就派上战场，是置之于死地，训练兵士的方法有五种：一?训练他们熟悉旌旗指挥符号，并随指挥变换队形。二?训练他们分辨动静行止等锣鼓号令。三?使兵士了解刑法的严苛与封赏的丰厚，使之不敢违背军令。四?使他们熟悉兵器的使用方法。五?教他们快步、慢步、後转等行进方法，使他们进退皆合宜。这些称为五教。
各部队皆有其不同的阵形，须分开训练，左军教以青龙阵，右军教以白虎阵，前军为朱雀阵，後君为玄武阵，中军为轩辕阵。大将军所在之处，左有矛，右放戟，前置盾，後架弩，中央放置旗鼓。旗帜一动，三军就要集中注意力，听到鼓声就前进，听到锣声就停止，能依指挥行动，五阵就有秩序。指挥军阵要用旗帜和大鼓：击鼓一声并举青旗，则摆直阵；击鼓二声举红旗，则摆锐阵；击鼓三声举黄旗，则摆方阵；击鼓四声举白旗，则为圆阵；击鼓五声，举黑旗，则摆曲阵。直阵即木阵；锐阵即火阵；方阵即土阵；圆阵即金阵；曲阵即水阵。这五种阵形，互相衍生变化，合作无间，时而前後夹击取胜，时而前仆後继相救援。
五阵的编制为：五人射一长，五长为一师，五师为一枝，五枝为一火，五火为一撞，五撞为一军，则全军的阶级就规划完善。 用兵应使兵士各尽其才，使身短者持矛戟，身长者持弓弩，强壮者持旌旗，勇者持金鼓，使弱者负责供给军需，使智者为军事计划的主谋。同乡里的编为一队，五人互保，击鼓一声，
则整队待发，击鼓二声，则练习排阵，击鼓三声，则准备用餐，击鼓四声，则静肃立定，击鼓五声，则开始行军。而後以旗指挥军队，次第出兵。作战时，旗鼓皆发，勇敢向前杀敌者，将有重赏，退却者将处以斩刑，这就是教令。
斩断第十四
【本文】
斩断之政，谓不从教令之法也。其法有七：一曰轻，二曰慢，三曰盗，四曰欺，五曰背，六曰乱，七曰误，此治军之禁也。当断不断，必受其乱，故设斧钺之威以待，不从令者，诛之。军法异等，过轻罚重，令不可犯，犯令者斩。
期会不到，闻鼓不行，乘宽自留，避回自止，初近後远，唤名不应，车甲不具，兵器不备，此为轻军，轻军者斩。
受令不传，传令不审，迷惑吏士，金鼓不闻，旌旗不睹，此谓慢军，慢军者斩。
食不禀粮，军不省兵，赋赐不均，阿私所亲，取非其物，借贷不还，夺人头首，以获其功，此谓盗军，盗军者斩。
变改姓名，衣服不鲜，旌旗裂坏，金鼓不具，兵刃不磨，器仗不坚，矢不着羽，弓弩无弦，法令不行，此为欺军，欺军者斩。
闻鼓不进，闻金不止，按旗不伏，举旗不起，指挥不随，避前向後，纵发乱行，折其弓弩之势，却退不斗，或左或右，扶伤举死，自托而归，此谓背军，背军者斩。
出军行将，士卒争先，纷纷扰扰，车骑相连，咽塞路道，後不得先，呼唤喧哗，无所听闻，失乱行次，兵刃中伤，长短不理，上下纵横，此谓乱军，乱军者斩。
屯营所止，问其乡里，亲近相随，共食相保，不得越次，强入他伍，干误次第，不可呵止，度营出入，不由门户，不自启白，奸邪所起，知者不告，罪同一等，合人饮酒，阿私取受，大言警语，疑惑吏士，此谓误军，误军者斩。 斩断之後，此万事乃理也。
【译文】
违令的人，必须加以惩处，不施以惩罚，将累及全军，所以君王授予将领全权处置违令犯纪的兵士。军法有轻重之分，过失较小的，处以轻刑，过失较大的，处以重刑，但军令是不可违抗的，犯令者，将领有权处决他。以下七种情况，足以影响军容，犯令者当处以斩刑。
第一、藐视军令，集结的时间已到，却不准时报到，听到号令却不行动，藉故推托，回避任务。呼其名却不答应，临上阵之际，装备还未准备齐全，这些是犯了轻军之罪，要处以斩刑。
第二、怠慢军令，接到上级的命令，不即刻传达下去，或者误传命令，导致行动错误；作战时不听号令，不听指挥，这些都犯了慢军之罪，理应问斩。
第三、贪赃枉法，不知体恤属下疾苦，取其用物，久借不归；行为不当，掠夺别人的功劳。并且给予亲近的人最优渥的待遇。这些都犯了盗军之罪，须依法处斩。
第四、任意更改姓名，毁坏服号，旌旗锣鼓等指挥用具，不加以妥善保存，武器装备也不加以维修，使得弓矢上的羽毛脱落，弓弦断裂，无法用来作战，这些是犯了欺军之罪，格杀勿论。
第五、违背军令，不依号令行进，不听指挥行动，一味的退居後位，避免打头阵，搅乱了队伍的次序，折损军队的气势；还假藉救助伤患的名义，撤回安全的地方。这是犯了背军之罪，斩杀不赦。
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