帝尧末年，公元前2259年，由于唐尧武艺高强，能征善战，到处攻城掠地，树敌太多，遭到四方诸侯的联合讨伐。祈姓唐尧出自少昊后羿部落（张挥造弓，张般造矢），姚姓虞舜出自蚩尤九黎部落（青丘之国，有狐九尾），为了延续蚩尤和少昊以前的个人恩怨（争夺涿鹿），大舜身穿修形氅，手牵九尾狐，联合四方诸侯，用高超的武艺打败唐尧的射日弓，夺回涿鹿成为新一任天下共主帝舜，虞舜称帝的时间距轩辕华熊称帝的时间恰好间隔了大约八百年。为了奖赏协助打败唐尧的四大诸候，帝舜赐歧山后稷部落姬姓（宝鸡歧山，与尧有刑天之仇），赐曲阜柏益部落嬴姓（曲阜瀛汶河，与尧有假禅之仇），赐姚墟商契部落子姓（泰安汤山，与尧有亡国之仇），赐嵩山夏禹部落姒姓（徐州泗水，与尧有杀父之仇），四方诸侯被舜帝赐姓以后享有了区域自治的权利。
话说白帝少昊被黑帝颛顼打败以后，少昊的儿子皋陶（皋陶就是道教的太上老君）带领残部逃到曲阜奄国形成皋陶部落（济宁兖州区）；少昊的另一个儿子常鸷带领残部逃到临汾杨国形成常鸷部落（临汾洪桐县），成为商国的始祖。黑帝颛顼被天帝姜喾打败以后，颛顼的儿子柏益（柏益就是道教的太白金星）逃到曲阜嬴国形成柏益部落（莱芜瀛汶河）；颛顼的另一个儿子祝融逃到南阳邓国形成祝融部落（南阳淅川县），成为楚国的始祖。皋陶部落尚龟，后来被治水的大禹赐姓为理；柏益部落尚牛，后来被伐尧的大舜赐姓为嬴。相传太上老君皋陶的坐骑是青牛，太白金星柏益的坐骑是玄武，为了延续少昊和颛顼以前的个人恩怨，少昊皋陶部落和颛顼柏益部落为了争夺地盘而互相征伐，这就是着名的龟牛大战。龟牛之战的核心在于皋陶部落和柏益部落都把山东曲阜（嬴国）作为自己的都城，代表的是东夷少昊文化和西羌华夏文化之间的激烈冲突。这场龟牛之战起始于鸟尽弓藏的唐尧时期。
1、公元前2377年，在唐尧执政期间，为了减少部落冲突，首次在全国范围内建立了行政系统，以前是部落割据，各自为阵，现在成了部落联盟，集会议政，唐尧则是华夏联盟的第一任盟主。唐尧重用有虞部落（今北京）的虞舜为大夔〈军委首领〉，重用柏益部落（今许昌）的许由为四岳〈四方部落首领〉，重用皋陶部落（今曲阜）的咎繇为大理〈纪委首领〉，这就是远古时代的三公，掌管唐尧的兵部，内阁和刑部。唐尧晚年曾假装将盟主之位禅让给许由，由辞而不受，隐居河南箕山（许由不愿越俎代庖，表面上没有接受唐尧的禅让，但内心里已经感到蠢蠢欲动，暗中与虞舜勾结起来，打算推-翻唐尧的残暴统治），唐尧听从四岳许由的建议给虞舜加九锡打算把天下禅让给他。帝尧末年，景星出翼，凤凰在庭，日月合璧，五星连珠，此时洪水泛滥成灾，虞舜义不容辞地带领民众抗洪救灾，《龙图》出河，《龟书》出洛，皆言舜将代有天下。根据《吕氏春秋》，虞舜联合四方诸侯伐尧，为了报后羿射日之仇，虞舜用修形氅打败唐尧的射日弓，舜与九黎部落联手杀尧于谷林（今山东荷泽甄城），尧的残部逃到了河南漯河（根据《史记》记载，尧的后裔子孙中出现了御龙氏刘累。约公元前1879年，夏朝孔甲帝时期，天降龙于今河南省漯河市临颖县豢龙城东南角龙荡沟处。孔甲帝派刘累到此养龙，长达7年之久。因刘累养龙御龙有功，孔甲帝封他为御龙氏，后因一雌龙死，刘累把龙肉加工成美食，送给孔甲帝吃，孔甲帝享用后，感到味道鲜美，又向刘累求食，刘累怕死龙事发，孔甲帝追究问罪，便于约公元前1873年，举家迁徙到尧山东麓避难。公元前1788年，刘累老死于河南尧山，尧山在河南平顶山市鲁山县，刘累是刘姓始祖），太子丹朱（又叫讙朱）在平阳继位。舜凭借联合商均征服九黎部落时树立的威信，统一海河流域（海河流经河北、山东），在云中（今山西大同）、妫水（今北京延庆）一带建立了自己的证权，定都河北涿鹿（今河北张家口），各路诸候都到涿鹿朝拜舜而不到平阳（今山西临汾）朝拜丹朱。舜于是笼统四大诸侯伐丹朱占领平阳而得天下，公元前2259年，舜帝将都城从妫水（今北京）迁到蒲坂（山西运城），太子丹朱则从平阳逃丹水（今河南南阳）投靠了颛顼祝融部落，然后丹朱勾结湘楚的三苗部落讨伐虞舜，希望能夺回帝位。由于虞舜受到四大诸侯的援助，最终丹朱战败而被虞舜流放到房地（今十堰房县）成为舜宾，但丹朱在南方挑起的战火并未因此熄灭。颛顼柏益部落（今河南许昌）的许由协助虞舜伐尧、伐丹朱立下汗马功劳，舜帝把许昌柏益部落封到曲阜并赐姓为嬴（曲阜嬴国是后来皋陶部落和柏益部落不断争夺的城市，根据山海经记载，曲阜有柔仆民，是为嬴土之国），皋陶、柏益成为邻居以后，龟牛之战正式拉开序幕。
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