永平的位置与辽东交界，朱棣曾经对手下诸将说过：“以前我巡查塞上的时候，看到大宁的诸路军马十分剽悍。要是我能得到大宁支持，截断辽东后患，借宁王的骑兵助战，则大事能成了啊。”
救援永平后，朱棣对李景隆非常轻视，并没有马上发大军回来擒拿李景隆，而是让道衍辅佐世子朱高炽留守在北平，自己则向北进军，从刘家口取道来到了内蒙古大宁（今内蒙古赤峰）。
大宁是宁王朱权的藩地。宁王朱权是明太祖朱元璋的第十七个儿子，母亲是杨妃。朱权自幼聪明好学，十三岁的时候被封为宁王，十五岁前往藩地大宁。大宁地处喜峰口外，属古会州之地，东连辽左，西接宣府，为一大镇。朱权上任后多次会合诸王出塞作战，以善于谋略着称。
朱棣一到宁王府，再次表现出了他那卓越的演技。朱棣首先诈称自己是走投无路，前来投奔宁王朱权的。十月初九，朱权信以为真，邀请朱棣一人骑马入城叙旧。朱棣一见到朱权，就拉着他的手大哭：“贤弟啊，我是不得已才起兵靖难的呀，如今我处境艰难，骑虎难下，请你一定要写封奏折，帮我求求情、谢谢罪啊。”
朱棣在宁王府住了七天，朱权诚恳相待，全无防备之心。北平精税部队则埋伏城外，官兵也渐渐入城，暗中勾结朵颜三卫部长及诸守军。朱棣告辞的时候，朱权亲自到郊外为其饯行。伏兵趁机而起，将朱权拥往前行。朵颜三卫骑及诸守军，一呼云集。守将朱鉴抵挡不住，力战而死。总官兵刘真、都督陈亨率军前来救援大宁，战败，陈亨降附于燕军。朱棣施计赚开宁王府，又设伏兵将朱权擒获，并许诺事成以后与朱权平分天下，朱棣软硬兼施，从此朱权的宁王护卫队以及辽东铁骑朵颜三卫悉为朱棣调配。
宁王府妃妾世子均随燕军通过松亭关，回到北平，大宁成了一座空城。朱廵也就是在这个时候，随朱棣来到了北京。
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