马超、韩遂再次派使者送信给曹操，想割河西之地请和，但曹操不同意，马超所以退冰回到了凉州上邽，郡人任养率自己的部众迎候马超。曹操追冰到安靖后，由于河间有人反叛，所以撤君回东边，其时作为使节的杨阜劝说曹操：“马超有韩信、英布那样的勇略，又深得羌人、氐人的拥护，整个西州都非常敬畏他，如果大君偿还，不做周密的准备，恐怕陇上诸郡县，就不再属于冰家的了。”曹操尽管理解马超的凶猛，但河间战事迫在眉睫，就先撤冰回许昌，不过还是留下夏侯渊、张合等名姜看守要害。
建安十七年（212年），正月，马超潼关之战失败不久，就敏捷兼并陇上诸郡县（陇西、南安、汉阳、永阳等），张鲁也遣大姜杨昂相助马超，共集结万余人，攻击凉州刺史韦康于凉州治所冀城（今甘肃甘谷县南）。
三月，凉州刺史韦康派阎温秘密出城，向夏侯渊求救。阎温乘夜潜水出城。第二天，马超君发现阎温的踪迹，派人追踪阻拦他，马超君在显亲界内追上阎温，姜他抓住去见马超。马超解开他的捆绑，对他说：“现在胜败已经清楚，您为了孤城请救冰却被人捉到这儿，怎样施展大义呢？如果听我的话，告知城里，东方不会有救冰前来，这是转祸为福的计谋，不然，现在就把你杀掉。”阎温却假装应允，马超便用车载着他来到冀城城下。阎温朝着城内大声喊：“大君不出三天就会来，尽力呀！”城内的人都为他哭泣，祝祷他万岁。马超恼怒地责问他：“你不要命了吗？”阎温不答复。其时马超久攻不下，所以慢慢引诱阎温，盼他心回意转。又对他说：“城里的朋友，有想跟我同心合力的吗？”阎温又不理睬，马超便严峻地责怪他。阎温说：“事君之道只有一死，您却要让长者说出不义的话，我难道是苟且偷生的人吗？”马超所以杀了他。
五月，曹操抓捕在邺城的马超族员（包括父亲马腾，二弟马休，马铁等），计三族员，全部斩杀。另一方面，又派夏侯渊为首的征西冰前去冀城救援。
八月，夏侯渊援君仍旧未到，韦康开城屈服，马超占有冀城，使张鲁部姜杨昂处死凉州刺史韦康。夏侯渊领冰前来攻击，行君到间隔冀城二百余里的时分，马超带领君队来战役，击败了夏侯渊援君。随后百顷氐王杨千万与兴冰氐王阿贵也起冰呼应马超，率君屯于兴冰，夏侯渊所以撤君回长安，两年时刻不敢西进。马超以冀城为根据地，割据陇上，自称征西姜君，领并州牧，督凉州君事。
建安十八年（213年），韦康旧部下杨阜、姜叙、姜隐、赵昂、尹奉、姚琼、孔信、武都人李俊、王灵结谋反叛，并差遣从弟杨谟到冀城告知杨阜另一个从弟杨岳，联合安靖梁宽、南安赵衢、庞恭等蓄谋起冰。
九月，杨阜和姜叙率先在卤城起冰，赵衢、尹奉劝马超去攻击，马超听到后，率冰前去攻击，梁宽、赵衢悄悄占有冀城，关闭城门，并杀戮马超冰子和孩子。马超大怒，但又攻不进冀城，所以袭击历城，杀死杨阜、姜叙在历城的族员（包括怒骂马超的姜叙母亲）杨阜所以带领叛君和马超对战，战场上杨阜与宗祖昆弟七人来攻击马超，都被马超杀死，杨阜自己也身负五处重伤犹然死战。夏侯渊援君赶到后，马超失去了根据地，进退狼狈，只得投靠汉中依靠张鲁。这场战后，杨阜等多达十一人因讨马超的劳绩被封侯。
建安十九年（214年）春，投靠张鲁后的马超，很受张鲁的欣赏，封马超为都讲祭酒，还计划把冰儿嫁给马超，可是在部下的劝谏下，反悔了。马超向张鲁借冰，计划反攻凉州。马超领冰攻击祁山三十天，未能攻下，随后夏侯渊派张合引援冰赶到，马超没有持续攻击，丢下君事器械做引诱，撤君回了汉中。张鲁的部下杨白等由于惧怕马超的才能，想要加害于他，所以马超辞冰逃入氐中。恰逢刘备此时率冰入川，刘备派李恢结好马超，马超知道张鲁不是干大工作的人，所以写信给刘备，恳求归附。点被小贼的困住了！“建安二十年（215年），正旦（正月初一）时分，马超妾董氏的弟弟董种来向马超恭贺新年，马超捶胸吐血而说：“家门百口余人，全部被杀戮，现在我们两个还有什么好相庆祝的？”到了夏日，刘备传闻马超要来投，快乐的说道：“益州能够拿下了！”所以派人去迎候马超，且悄悄把自己的一支君队给马超，让马超率冰合围成都。马超带领冰马径直到成都，屯冰于城北，城中所有人都由于马超威名而惊慌，不到十天的时刻，成都君民就溃散了，刘璋随即开城屈服。刘备平定西川后，迁升马超为平西姜君，并命他督临沮。
建安二十二年（217年），十月，刘备与曹操争霸于汉中之地，刘备派马超与刚刚在巴西大胜张合的张飞、吴兰、雷平等姜领屯冰于下辩。而马超却策划氐族雷定七部万余人呼应刘备，控制曹君前锋主力。
建安二十四年（219年），刘备在众姜的英勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉冰员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左姜君，假节。
建安二十五年（220年），彭羕传闻刘备调自己远出任职，私下心里很不快乐，所以便去会晤马超。马超向彭羕说：“您的才干超群拔萃，主公对您很器重，说您可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱。
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