紧随“后部鼓吹”之后的是皇帝专用的各种车驾，其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。
两个都军指挥使各率数百名兵士，分作四行横排，分别持大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随豹尾车，作为掩后。
每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。走在仪仗最后的是后卫部队，前面是由两位将军率领的左、右厢步甲队，分作前后两个方阵，以一面旗帜为前导。
士兵均头戴兜鍪，身着铠甲，手持弓或刀、盾，每队的装束均为同一种颜色，相间排列。
中间为左、右厢黄麾仗，分为十二行，分别手持弓、刀、戟、盾及孔雀氅（用羽毛制作的旗幡）、鹅毛氅、鸡毛氅等。黄麾仗后为殳仗，手持殳等古代仪卫兵器。最后则为诸卫马队左右厢骑兵和旗队组成的旗阵。
每支旗队所举的旗上绘有同一种传说中的神怪，如辟邪、玉马、黄龙、麒麟、龙马、三角兽、玄武、金牛等。旗阵后，又是由步甲兵组成的黄麾仗，并有骑兵护卫……
太宗皇上坐进车驾后，皇后、美人、嫔妃全都跟随着坐进自己的车辇；几个个侍奉过皇上灭偶遇名分的女子也在其中。
从这个层面讲，太宗皇上还真是个种马型的皇上；睡过女人千千万，任然不放过有点姿色的没人。
譬如花蕊夫人、小周后，遗憾的是刘敏的娘刘谟被赵光义带进宫来却没有被宠幸过，只好跟侍卫长李旻做成一团。
十几年后，刘谟和李旻的姑娘刘敏却意想不到地闯进大宋汴梁这块醉迷的地方。
宋太宗一听见刘敏这个名字便就有点神经质，安排手下擒拿杀死；然而事与愿违；宋太宗派出去的女亲信蓝采和被刘敏杀死，太监王继恩被打成重伤现在还没有康复；而皇城司的四大高手蒋青、沈阳、韩飞、杨广全被刘敏杀死。
具有讽刺意义的是刘敏现在就混在800天祥军队伍之中接受了他的检阅。
刘敏和赵元佐混在800天祥军队列中宋太宗当然不会知道，但宋太宗要对这次驸马卢成玉西征大造声势；因此才出动了大驾卤薄仪仗队。
大驾卤薄仪仗队在登上万胜门的城楼之前已经在汴梁城巡游过一番；宋太宗要让京城的百姓看看皇上的威风和不可侵犯。
浩大的仪仗队从皇城起驾，走外城，入内城、再进入宫城，景龙门、玄武门、西华门、东华门、丹凤门一座一座穿过，然后从丹凤门出宫城沿御街前进。
过大相国寺、州桥、国子监太学，出朱雀门来到外城；穿外城后出南薰门绕到金明池，才到万胜门。
现在又从万胜门回返到金明池的大校场上去。
浩大的仪仗声势引来汴梁城一百多万市民、商贾、百姓追随、观看、赞叹。
太宗皇上就是要营造一个前无古人后无来者的宏达气氛，宣扬大宋王朝的国威。
宋太宗的大驾卤薄皇家仪仗队终于在金明池畔的大校场上滞步，宋太宗从玉辂上走下来，在周绍宗、段力几个太监和宫女的搀扶下走上御酒台坐定。
周绍宗一声喝喊，让军事将御酒打开，给台下的800天祥军每人斟满一碗；又将一碗御酒送到宋太宗手中。
宋太宗将酒碗端在手中，卢成玉走上御酒台去；宋太宗将那碗御酒赐给卢成玉，笑声呵呵道：“驸马率众前往边境征讨蛮夷，朕亲赐御酒一碗给你们壮行！”
卢成玉跪在地上双手接过宋太宗赐予的御酒拜过皇上，然而拜天拜地将酒碗端在手中对着台下的800将士喝喊一声：“感谢圣上赐予御酒，天祥军800将士绝不辜负陛下的厚望；奋勇杀敌，保我大宋江山千秋万代！”
卢成玉说过这段冠冕堂皇的话语，喝喊一声：“将士们，为了大宋江上，为了皇上的龙体健康；大家同干这碗酒！”
御酒台下800名天祥军在卢成玉的召唤下将手中的一碗酒一饮而光，温同孝见机行事地喝喊起来：“万岁！万岁！万万岁！”
800将士跟着喝喊：“万岁万岁万万岁！”
站在800天祥军后面的十几万禁军也呼喊起来，热烈的声浪直冲云天……
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