明军赶到徐州会战战场的时间，不算太快。但是对于这样一支派系众多、内部矛盾简直是层出不穷的军队来讲，能够在会战结束前出现，就已经算是马士英的超常发挥了。
实际上若不是多尔衮派了数千清军，作为南明大军的向导，如果不是这群清兵的百般催促和他们自发地先行进军，或许直到现在，明军还赖在吕梁洪一带的阵地那里一动不动，直到战争结束为止。
明军还留下了一万多人守卫船队停泊的吕梁洪南面阵地，大部分的水手船夫都留在了这里。至于野战兵力，高谦、刘良佐、黄得功三镇军阀，以及浙勇和山东镇，总计五万人的部队都在清军裹挟之下北进冲入战场右翼。
大部分明军士卒对于即将到来的战事都毫无准备，马士英从清军口中听到的一切情报，都表明着顺军的不堪一击。
就连高谦这样善于观察风向的高明投机派，都显出了对于宏大战场的陌生感。明军严重缺乏优秀的探骑和夜不收，但比较这里，区区数里的距离，顺军也没有派多少兵马截杀明军游骑，阻止南明诸将去了解战场具体形势变化的，其实只有他们自己的主观意识而已。
刘良佐是这中间最具代表性的人物之一，他在军营里喝得酩酊大醉，放任军队肆意行动，毫无约束和组织的努力和想法。
一场决定中国命运的大战就在眼前，刘良佐的目光却只能看到清军送来的大批金银财宝。他因酒醉满脸通红，沉迷在数以百万计的巨额“岁贡”中，大言不惭：
“北廷大兵既已破闯寇，我辈只要安然坐营中，静观八旗兵扫平贼寇，而后收取齐鲁罢了。”
他的兄弟刘良臣在大凌河之战明军战败时，便已经跟随祖大寿投降了清廷，隶属汉军镶黄旗中。
为了拉拢南明，多尔衮专门将刘良臣派至吕梁洪拉拢江北军阀们。在刘良臣的口中，大清军当然不出意外，已经在徐州战场上占尽巨大优势，全胜只在咫尺之间。
刘良臣对他那狂醉中的兄弟刘良佐，劝言道：
“大清的八旗军无敌于天下，闯贼怎堪一击？明军若是现在还不出动，不和大清平分灭闯之功，将来又怎么有筹码去分割山东呢？
我大明欲中兴，还是需要自强啊！诸将岂不知北宋郭药师之事？事事全赖他人，即便大清如金太祖一般善待明朝，也难保后代子孙不会对南朝心生歹意。”
刘良臣明明已经是大清汉军镶黄旗旗人，受封三等轻车都尉，完完全全已经是大清臣子。可是劝说南明群臣诸将的时候，居然犹自以明人自居，处处晓以利害，实际上则是以清军之强恐吓明军，又以顺军之弱引诱官兵。
他放言道：“我听闻李来亨拷掠天下，闯贼藏银亿万不止。仅仅徐州一城之中，便有白银七千万两之多。江南财用紧张，陛下新立，宫室未兴，处处都要用钱。不趁现在闯贼将灭而未灭的最后时刻，赶紧出兵，和大清平分灭闯之功，诸公难道以为摄政王破城以后，会将徐州财富平分于我吗？”
刘良臣的话让明军诸将大为意动，徐州城中的七千万两金银财宝！这样大的诱惑，唯一的风险只是在痛打闯贼落水狗的过程里，可能会有一点伤亡罢了。
但刘良佐是见识过八旗军神威的，他完全相信刘良臣所说的话，闯贼怎么可能是八旗军的对手？痛打落水狗，正在此时啊！
刘良佐当即拍板决定：“打！我们立即出兵，配合北廷大兵，灭尽闯寇！”
刘良佐满脸红晕，眼中闪烁着兴奋到癫狂的光芒：
“我们要为先帝复仇，要为北方沦陷贼手的无数官绅百姓复仇……大明，天下无敌啊！”
其实只要南明诸将，都派出一些探骑去时刻注意徐州主战场的形势变化，他们就该知道，现在明明是大顺军才占据着战场上的优势和主动权。
但既然清军有数千人在明军营中，而且随时都有刘良臣等清军将领来明军中汇报前线军情。南明这么多将领，其中还有黄得功这种堪称善战知兵之人，竟然便都束手待毙，连一小队探骑都没有放出去，完全将江南的命运放任在满洲人的操纵之中。
这不是至愚，而是至极的怠惰而已。
是敌人的刀刃架到脖子上时，也懒得一动的怠惰而已。
郑森眼见南明诸军悉数出动，军帐为之一空，心中的忧虑感便加倍沉重了起来。郑家的军队以水手船夫为主，大部分人都留在了吕梁洪军营里，但郑鸿逵身为镇江总兵官，一样带领了几千人马跟随大军出战。
郑森非常担心叔父的安全，可是以郑鸿逵的胆略见识，竟然也只是泛泛地说：
“大木，我知道东虏不可轻信。正因为如此，我们才要吸取历史上宋人端平入洛的教训。我等今日即行孟珙之事，平寇以后，断河守徐，严加戒备，才能防止东虏趁乱窥江。
如果只是自保于江表，何谈中兴事业？”
刘泽清麾下的山东镇也跟着出动了主力部队，这让郑森更感吃惊。因为之前刘泽清已经私下和他通过气，希望通过郑森说服郑家，两家军队同气连枝，一旦形势不对，便一起撤回江北，以保长江之防。
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