且说当日王守仁骗过刘瑾的追杀并和徐正分别之后，就一直暗中往南京而去，意在拜见自己父亲，想要承认错误，以致丢了朝廷的功名。不料其父反而称赞王守仁的做法，称不与奸邪为伍，敢于斗争，才是真君子。王守仁问父亲要不要去龙场，其父便给王守仁算了一卦，卦意为“利在南方”。其父便对王守仁道：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。上任之时不忘修身治国之道，心中有志，何时何地都是一样的。”
王守仁牢记父亲的教导，只身来到了龙场。
这龙场距离贵阳西北七十里处。时是尚未开化之地，民风彪悍，内斗成风。王守仁对此并没有气馁，而是根据风俗开化教导当地人，其自认心诚可以感天动地，何况这当地的百姓。
王守仁果然把事情做得极好，受到当地民众爱戴。在这个时期，他对古圣先贤的中心思想有了新的领悟，创立了心学之说。并在龙场开设学堂，写下《教条示龙场诸生》一文，要诸生立志，勤学，改过，责善。这王守仁虽然教化百姓，无奈此地有着多年的匪患，而且当地兵士不足，巧妇难为无米之炊。王守仁便想着向朝廷请奏，要求朝廷派发大将和兵士前来，这才有了伍文定的南下龙场之事。
不过王守仁也并非傻傻等待朝廷的支援，而是想到摆台选将之事，便以此来选出得力之将。这日当地百姓听闻王守仁要设台选将，便都纷纷来围观。
王守仁亲自登台，对众人道：“今日选将，意在选出得力的将领，为百姓扫除土匪之患。所以特设台选将。”
王守仁说让士兵拿出了兵器，只是这些兵器全部都是木制的。
王守仁道：“此番比武，只是点到为止，分出胜负即可，所以这武器皆是木制，各位参与选将的将士，可要牢记，无论结果如何，万万不可生恨。”
那些人知道这王守仁的声望，皆道：“这便是切磋武艺，何来生恨之事，王大人心放宽些就是了。”那王守仁这才走下了擂台。之后便有人登台，为了选将开始了打斗。
王守仁来到台下的桌子边坐下了，其边坐有一个出尘脱俗，风姿绰约的女子，此女是江西巡抚孙燧的女儿，名为孙语瑶。这孙燧有三子一女，那三个儿子倒是喜爱圣人学说之事，这孙语瑶生的女儿身，却是十分喜欢武艺之事，与那三个哥哥全然不同。孙燧见这女儿平日全无女子家的矜持，全是一副男子做派，这可不好。于是孙燧便想试着给孙语瑶找一个教书先生，以让这孙语瑶在教书先生的管教之下也好收收那男子脾性，变得文静淑雅一些。哪知道孙语瑶却以女子无才便是德来推辞。
孙燧索性不理孙语瑶，硬是要执意如此，那孙语瑶便屡次戏弄教书先生，经常把那教书先生气的大怒，教书先生转而便向孙燧诉说孙语瑶的不是。孙燧不断赔礼之时，心下也是无奈，便辞掉了这教书先生。这干脆要给其找一户人家。这孙语瑶是巡抚之女，消息传出之后，当时的提亲之人可谓是不绝于门。哪知道这孙语瑶知道此事之后，心下异常生气，自认这些事情就应该由自己来做，不愿意父亲来管束，便和父亲大吵了一架。婚姻之事，自然是要听从父母之言的，对此孙燧自然是无论如何都不会孙语瑶的答应的。哪知道这孙语瑶居然一气之下干脆就离家出走了。孙燧着实无奈，其心下对这女儿一向疼爱有加，便派人四处打探，终于找回了这宝贝女儿，孙燧经过这孙语瑶的折腾，便不敢再强迫孙语瑶这些事情了，一切都由着孙语瑶而去了。
因为孙语瑶喜好武艺，整日就对孙燧撒娇要求，那孙燧终究拗不过宝贝女儿要去习武之事，便派人千辛万苦找到了武学大家司马信，这司马信便是徐正的师父。司马信内功卓绝，刀法剑法可谓是天下无双。其师父便是百年前的绝世武学高手梁修（关于梁修，详情可见《大明奇侠传》），司马信的师父梁修临死前，居然被当时的后起之秀黑道四大高手不顾江湖道义，一起围攻梁修，司马信为了保护师父，便挺身而出，只身对抗这其不仅这大败这四人，还将这四人斩首，当时天下人听闻此事无不大骇司马信。能够被四位决定高手围攻而不败，反而大败并斩首的，就仅此司马信一例了，此战过后其师父梁修就含笑而逝。
当时下人找到了司马信之后，孙燧还亲自前去请来了司马信。司马信是在云游的时候被孙燧找到的，他本不愿意来，见孙燧如此诚心，便答应了一年之限。孙燧见自己的诚心终于请来了司马信，心下大喜，立刻设宴款待司马信。之后孙燧就在在接风酒席上对司马信道：“这女子习武，可有先例。”司马信道：“习武部分男女，男女皆可来习武。”这孙燧的意思是让司马信当着女儿的面说出女子不可习武的话来，哪知道只剩下这么一说。孙燧便是一笑，便让孙语瑶拜师，孙语瑶自此师从司马信学艺。
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