公元339年（咸康五年），晋国征西将军庾亮，有收复中原故土的想法，于是将豫州刺史之职授予辅国将军毛宝，让他与西阳太守樊峻领一万精兵，共守邾城。
又任命陶称为南中郎将、江夏相，率部曲五千人进入沔中。
庾亮之弟庾翼任南蛮校尉、南郡太守，镇守江陵。
任命武昌太守陈嚣为辅国将军、梁州刺史，进入子午道。
又派偏师伐蜀，进入江阳，擒获成汉的荆州刺史李闳、巴郡太守黄植，将他们押送京师。庾亮则率十万大军，据石城，为诸路大军的后援，故而向朝廷上疏请求北伐。
这个庾亮是何许人也？
庾亮，字元规。颍川鄢陵（今河南鄢陵北）人，乃是晋国的外戚、名士。
史载其姿容俊美，善谈玄理，又遵守礼法，为人严肃庄重。
晋元帝司马睿为镇东大将军时，被召任西曹掾，颇受器重。其妹庾文君为世子（司马绍）妃。庾亮先后任丞相参军、中书郎等职，封都亭侯。他在东宫侍讲，与司马绍结为布衣之交。
历任黄门侍郎、散骑常侍、中书监等职，王敦之乱平定后，辞封永昌县开国公。
明帝驾崩后，庾太后临朝，庾亮与王导等辅政，但政事实际都由庾亮决断。他执政后一反王导的宽和，依法断事，因而大失人心；因与南顿王司马宗等人的矛盾激化，庾亮最终将其党羽或杀或废。
后来庾亮不听群臣劝谏，执意征苏峻入京，最终造成了苏峻之乱。苏峻攻入京师后，庾亮逃奔温峤，与他共推陶侃为盟主，平定了动乱。
苏峻之乱平定后，庾亮外出任平西将军、豫州刺史。陶侃逝世后，代其为征西将军，兼领江、荆、豫三州刺史、都督江、荆、豫、益、梁、雍六州诸军事。
晋国都城，建康，皇宫台城。
皇帝司马衍看到庾亮的奏疏之后，当即召开大朝会，商议此事。
“诸位爱卿，征西将军庾亮欲北伐羯人，不知道你们意下如何？”此时的司马衍还很年轻，刚刚十九岁，还没加冠亲政，故而朝政都是王导等一些权臣把持的。
这样的大事，司马衍压根儿就不能自己裁决！
现如今晋国的朝堂上有两位权臣分庭抗礼，一个是王导，一个是郗鉴。
此时是王导辅政，皇帝司马衍年幼，局势艰难，只维持着大体的局面，顾不上细节，王导所委派的赵胤、贾宁等诸将，都不守法，众人为此感觉担忧不满。陶侃曾打算起兵废除王导，但郗鉴不同意，这才作罢。
到后来，庾亮又想废黜王导，于是写信给郗鉴，陈述王导的过错，并征求郗鉴的意见，郗鉴仍不同意，此事只好作罢。
历史上的东晋之所以屡屡北伐，而最终都功败垂成，最关键的一点还是权臣互相倾扎，各大豪门世家互相争权夺利的缘故。
闻言，王导还没有站出来说话，太尉郗鉴便站出来说道：“陛下，臣以为万万不可再次北伐！”
“何以也？”
“陛下，北伐的事情并没有准备充分。此时不宜北伐！庾亮大人认为羯胡伪帝石勒已死，石虎不成气候，这是谬论！石勒已经死了三年之久，而石虎现在又是号称大赵天王，国内诸军皆服，可以上下一心。”
郗鉴沉声道：“陛下，现在北伐中原，不亚于在石勒在世的时候北伐。之前祖士雅（祖逖）也曾经北伐中原，虽然一度收复了黄河以南的大片疆域，但是最后都功败垂成了！现在陛下认为朝廷的国力犹胜于祖逖北伐之时的国力吗？”
关于祖逖北伐的时候，大家都是心知肚明的。
当时司马睿在江东立足未稳，无力北伐，但祖逖爱国之心也应该受到鼓励，于是他任命祖逖为奋威将军、豫州刺史，拨给他可以供一千人食用的粮食，三千匹布，没有拨付铠甲兵器，让祖逖自行招募解决。于是祖逖率领部属一百余户（大都是强悍杰出勇士），北渡长江。
祖逖也是一个厉害人物，牛气冲天。
渡江之后，祖逖率众屯驻淮阳。在这里，他一面发动大家赶造兵器，一面招募士卒，扩大队伍。经过一番努力，祖逖在原来部曲乡勇的基础上又招募2000余人，组织起了一支新军。
随后祖逖又率军平定了豫州，进击兖州，为石虎所阻。祖逖通过“设伏兵、摆奇阵”等战法，大败石虎。石虎撤回襄国，留部将桃豹守蓬陂。
祖逖又败桃豹。
随后，石勒设在黄河以南的据点大都投降祖逖，留在北方的晋将李矩、郭默、赵固等人也都表示愿意听从祖逖指挥，黄河以南失地绝大部分为祖逖收复。
正当祖逖准备渡河北进，完成统一大业之时，司马派戴渊为征西将军，都督黄河南北六州军事，以牵制祖逖北伐。
祖逖大失所望，忧愤成疾，于公元321年含恨去世。
祖逖北伐，功败垂成无疑是最让人遗憾的事情！
值得一提的是，闻鸡起舞的故事说的便是祖逖。
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