淳于髡到了魏国见过惠王，说了齐王对他的敬意，惠王大喜，把他们安顿到迎宾馆住下。随从禽滑私下去找孙膑。
一天晚上，找到了，见孙膑靠坐在井栏边，对着禽滑瞪眼不语。禽滑走到近前，垂泪细声说：“我是墨子的学生禽滑，老师已把你的冤屈告之齐王，齐王命我跟淳于髡假以进茶为名，实欲偷偷带你回齐国去，为你报此刖足之仇，你不必疑及其他。”好一会，孙膑才点头，流着泪说：“唉，我以为今后永无此日了。今有此机遇，敢不掬心相告。只是庞涓疑虑太重，恐怕你们带不走我。”禽滑说：“这你放心，我已经计划好了，到起程时我会来亲自相迎。”同时约好第二天碰头地点及时间才离去。
次日，淳于髡一行要回国了，魏王置酒相待，庞涓也在长亭置酒饯行，但禽滑已在前一夜把孙膑藏在温车里，叫随从王义穿起孙膑的衣服，披头散发，以稀泥涂面，装作孙膑的模样在街边坐着，瞒过了盯梢的，也瞒过了庞涓。禽滑驱车速行，淳于髡押后，很快就把孙膑载回了齐国。过了几天，那位假孙膑也偷跑回国。跟踪的人见孙膑的脏衣服散在河边，报告庞涓，都认为他已投水死了，根本没想到他会回到齐国去。
孙膑回国，仍不出名，不露面。后来赵魏交战，孙膑以“围魏救赵”之计，大败庞涓。韩魏之役，孙膑再以“增兵减灶”之计，诱敌深入，终于把庞涓射死在马陵道上。才得以报雪恨之仇！
……
诸葛亮在电话里笑道:“勾践尝胆，孙膑食粪，仲达装病。你们三个人的心胸，我自认比不上。不过，正是因为我这方面不如你，所以才要问你，如同你一样隐忍的人，会怎么想！”
司马仲达神情严肃了起来:“既然你都这么说了，那我再不出面，就有些对不起你一而再再而三的打电话找我了。”
“那就约个时间见面，咱们一起下盘棋吧。”
“诸葛村夫，不见不散。”
“司马仲达，明天见。”
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