孙承宗在辽东四、五年的时间里，前后修建了四十七城堡、有三十万辽民、有三万辽兵、有五万弓弩火铳手、有六百兵船、有五百兵车、有六万马、驴、牛、驼、有官衙民舍五万有奇、官兵屯田五千余顷、官屯银一十五万有奇、塩钱利银三万四千有奇、采青省饷部银十八万、造甲胄、器械、弓矢、炮石、渠答（守城工具）、卤楯（可用来抵挡刀、剑的大盾）之具合数百万，拓地四百里（这个要打个折扣，毕竟辽东的主动权仍在建虏手中，而且通过柳河之役，建虏摸清了明军的底细，努尔哈赤可是从来不吃亏的，很快一场大战就要降临。），
孙承宗预感到高第接任辽东经略后，辽东战局会有变化，就这么弃辽东来个一走了之，他实在是有点不甘心；孙承宗还是想为辽东留一个可用之才，一旦战局有变，能够挑起大梁之人。在孙承宗担任辽东督师期间，就一直在找这样一个人才。
孙承宗想了想现在身边的人，他首先想到的是鹿善继；鹿善继生于万历三年（公元一千五百七十五年），字伯顺，号乾岳，北直隶定兴（今保定市定乡县）人；他的祖父鹿久徵曾做过息县知县，当时神宗皇帝诏令天下度田，分署上、中、下壤，鹿久徵独以下壤报之，上官屡却之，鹿久徵曰：“度田以纾民，乃病民乎！“于是息县田地俱以现税赋均派之，阖邑民俱沾鹿久徵之利，上官以其军政考察不当，谪判泽州，鹿久徵终不悔！
鹿善继之父鹿正少为诸生以孝闻，性不解饮，顾好客，客常满座，为人倜傥有道骨，能急人难，至激于大义，为排解虽自弃其身家不恤，年八十余卒，乡人俱称其为鹿太公。鹿善继生性端方、谨慎、凝重、少不嬉戏；鹿善继因乡试场中题未得解，归而旁搜诸家注义，其有采辑王文成公（王阳明）《传习录》中语者，每阅之，鹿善继均为之心动。
万历三十八年（公元一千六百一十年），同邑薛一鹗诬谤之事起，多人无辜受此案牵连，鹿善继慨然曰“是可诬也，孰不可诬也！”于是鹿善继将冤情面陈于郡守，此案也得以昭雪；然而，有邑绅之不肖者，却不甘心复簧鼓郡守，事几变。鹿善继益奋发，飞书招揽孝廉诸生，共集三十六人告于郡守，郡守言语稍轻侵鹿善继。
鹿善继愤然曰：“论官者何忍以循良被恶名，养士者何忍以衣冠涂炭？借胥吏以倾士类，借士类以倾县官，尚有天日乎？某等颇知自爱，从前未尝来，此后定不来，独此义愤所激不容不来尔。”侃侃昌言，郡守为之气夺，同侪之人虑郡守为之激怒，退而戒之。鹿善继曰：“彼中情怯尔，畏我辈法语，支吾不暇，何怒为？”复告于观察刘洪谟，刘洪谟以风节着称，与鹿善继甚为意合，事乃得白。
万历四十一年（公元一千六百一十三年），鹿善继中进士，授户部山东司主事，后作《粤闽盐法议》；万历四十七年（公元一千六百一十九年），鹿善继任户部河南司主事，署广东司事；辽左饷中绝，廷臣数请发帑，神宗皇帝不报；会广东进金花银，鹿善继稽旧制，金花贮库，备各边应用。乃奏记尚书李汝华曰：“与其请不发之帑，何如留未进之金？“
李汝华然之。神宗皇帝闻之，”勃然大怒“夺鹿善继俸一年，趣补进。鹿善继持不可，以死争。乃夺李汝华俸二月，降鹿善继一级，调任外省；李汝华惧，卒补银进。
泰昌改元，鹿善继复原官，典新饷。连疏请帑百万，泰昌皇帝不报。鹿善继被孙承宗表为赞画。布衣羸马，出入亭障间，在关四年，累进员外郎、郎中。先是，杨、左之狱起，魏大中子学洢、左光斗弟光明，先后投鹿太公家。太公客之，与所善义士容城举人孙奇逢谋，持书走关门，告其难于孙承宗。孙承宗、鹿善继谋借巡视蓟门，请入觐。阉党大哗，谓阁部将提兵清君侧，严旨阻之。狱益急，五日一追赃，搒掠甚酷。太公急募得数百金输之，而两人者则皆已毙矣。周顺昌之狱又起。周顺昌，鹿善继同年生，鹿善继又为募得数百金，金入而周顺昌又毙。奄党居近鹿善继家，难家子弟仆从相望于道。太公曰：“吾不惧也。“
然而鹿善继闻听孙承宗辞官的讯息后，立刻以伺侯老父为名，提出告归故里，不愿再呆在辽东；孙承宗想到第二个人乃是茅元仪，茅元仪生于万历二十二年（一千五百九十四年），字止生，号石民，又署东海波臣，归安（今湖州市吴兴区）人；其祖父乃是茅坤，茅坤曾经参与广西征瑶僮之战，独创“雕剿”（即“倏而入，倏而出，如雕之搏兔然”）之法；嘉靖末年，茅坤应胡宗宪请为幕僚，其间屡建奇功，后因胡宗宪倒台而被解职。
茅元仪受茅坤影响，自幼喜爱兵家之学，却无心于科举之道，茅元仪曾言:“兵之有练，圣人之六艺也。阵而不练，则土偶之须眉耳；人文事者必有武备，此三代之所以为有道之长也。自武备弛，而文事遂不可保；惟富国者能强兵！”茅元仪家室富裕、文武双全，人又生得风流倜傥，曾经同时纳秦淮名妓杨宛、王微（与秦准八艳之一的柳如是齐名）为妾，当时人评价茅元仪曰：“年少西吴出，名成北阙闻。下帷称学者，上马即将军。”
茅元仪着作很多，然而最为有名的是他汇集了二千余部书，花费了一十五年的时间，编写的《武备志》，这部《武备志》分成兵诀评、战略考、阵练制、军资乘、占度载这几个部分，长达二百四十余卷，字数高达二百多万，为了便于理解，茅元仪还绘制了七百多幅图画，后人高度评价茅元仪的《武备志》，称其为中国古代军事学的《百科全书》。
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