姜晨去到了机器人设计部门，此时的机器人部门早已经搬到了林合市，部门成员现在成长到了三十多人，主要负责人是郑高峰。
郑高峰本来正在跟一个小组成员讨论问题，见到姜晨进来，立马停止了讨论。
“姜总。”
办公室众人见到姜晨进来，纷纷开始打招呼，姜晨也都一一点头回应。
当他走到郑高峰跟前的时候，看到他们面前摆放的图纸，上面画的是一种类似于蜘蛛一样的机器。
“高峰，之前安排工作的时候，因为太忙了，忘了到你这边来看看，今天正好有空，就过来看看你这边的进度怎么样了。”
众人听到姜晨的话，也都放下手头的工作，领导过来，肯定是要视察工作的。
“姜总，目前那些材料制造机器我们还没有办法设计，现在在设计的是资源采集方面的机器。”
姜晨内心一动，非常赞赏的点了点头，先设计采集机器人就对了。
“怎么样，进展如何？”姜晨开口询问道。
郑高峰的脸色并不是很好，他摇了摇头，然后说道：“以目前的进展来看，并不是很令人满意。
月球上环境复杂，尤其是月海中，不要说采集矿石了，就是机器在其中正常行走，都不是一件容易的事情。
而且很多矿石都被埋在月壤之下，并非裸露在外，挖掘也有很大的困难。”
“传统的履带式月球车不行吗？”姜晨皱着眉头，月球环境确实复杂，但是履带车在上面行走，问题应该不大吧？
“履带式月球车行进范围非常小，最多也就上百米，而且挑选的都是平坦地段。
因为我们的采集机器人不可能非常大，所以就算使用履带车，也无法应对月球极度复杂的环境。
稍微陡峭一些，就有可能面临翻车的风险。”
履带式的进行方式郑高峰他们早已经想过了，用在月球车上或许还可以，但是要说用在采集机器人上，就完全不可行了。
“我看你们这图纸上设计的蜘蛛形状的机器人，这种设计方法可行？”
姜晨看向郑高峰后面的图纸。
“我们这也是没有办法，尝试使用仿生学，模仿蜘蛛的行进，看看能不能做出可以在月球自由行进的机器人。”
“有没有样品？”姜晨对这个机器人还是很感兴趣的。
“有。”
这时候旁边有另一位工程师从后面拿出了一个样品。
这个样品的长相比较简陋，上面随处可见各种线路跟开发板，样品的大小直径大概有一米，八个爪子支撑着整个身体。
“这个样品是我们做的第一版，效果不太如意。”
这时候他们来到了旁边的试验区，这个试验区不大，一共只有十几平米，里面高低不平，显然是刻意模拟了月球表面的环境。
这位工程师来到试验区跟前，把蜘蛛机器人放了进去，然后拿来一个遥控器开始控制。
一开始蜘蛛机器人被放在相对平坦的地方，随着控制，机器人八根爪子密切的配合往前走。
用肉眼看，机器人行走的特别平稳。
前面出现了高低不平的路段，蜘蛛机器人的爪子忽高忽低，用来平衡自身，走起来相对依然平稳。
但是前面开始出现陡坡了。
陡坡的长度相对于机器人来说，要长的多。
结果蜘蛛机器人往前没走几步，就直接翻滚了下去，只不过在滚到地面之后，它本来是八脚朝天的，但是操控的工程师按下另一个按钮之后，这个机器人的爪子竟然往下一翻，身体立马又撑了起来。
这个蜘蛛机器人是两面的，哪一面都可以朝上，所以不怕翻车。
“目前我们能做到的就这个水平，平面上行走没什么问题，就怕遇到陡坡，下坡还好，可以直接滚下去，但是上坡就费劲了，上不去。”
郑高峰在一边给姜晨解释。
“真正的蜘蛛，不要说爬陡坡了，就算是吊挂，也不是问题吧，你这个蜘蛛的八根爪子虽然有支撑力，但是却没有抓地力。”
蜘蛛虽然有八根爪子，但是每根爪子上，都有几个倒勾，用来抓住墙面或者岩石的小缝隙，加上它们身体轻盈，自然就很容易攀爬。
“这个我们也有考虑过，但是问题还很多，第一个是加上倒勾会使机器结构变得非常复杂，设计上要重新构思，还有一个就是月壤松软，倒勾插入不深，抓地力不够，插入太深，设计上就会更加复杂，现在我们就在讨论倒勾的事情。”
姜晨点了点头，他对于结构力学也了解很多，如果蜘蛛机器人携带了矿石，又要爬坡，那需要的抓地力是很大的。
仅仅依靠倒勾上的力肯定不够。
“如果是个人，抱着一块矿石爬坡，你觉得他能不能上去？”
邓高峰不太明白姜晨为什么突然这么问，这两者之间有什么关系吗？
“人跟机器不一样，如果是人的话，依然存在滑下去的可能性，但是也存在很大的爬上去的可能性。”
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