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一文搞懂世界模型:AI如何“脑补”真实世界?

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最近,AI领域里“世界模型”这个词越来越火,各大科技巨头纷纷入局,像是谷歌发布Genie 3,昆仑万维推出Matrix-Game 2.0,腾讯开源HunyuanWorld-Voyager。这世界模型到底是啥?为啥科技大厂们都对它趋之若鹜?它和我们熟悉的ChatGPT又有啥区别?别着急,接下来就用最通俗易懂的大白话,结合大家熟知的例子,带你彻底搞懂世界模型。

一、先搞懂:世界模型是啥?和普通AI模型有啥不一样?

(一)世界模型:让AI“看懂”真实世界

简单来说,世界模型是一种能让AI理解和模拟真实世界的模型。以往的AI模型,像图像识别模型只能分辨图片里有什么,语言模型只能处理文字信息。但世界模型不一样,它能把视觉、语言、动作等多种信息融合在一起,形成对世界的整体认知,还能预测未来可能发生的事。

举个例子,你看到一个小孩在玩皮球,皮球滚到桌子下面。我们人类不用看也知道,皮球还在桌子下面,不会凭空消失。这是因为我们大脑里有一个“世界模型”,能理解物体的运动规律和空间关系。而普通AI如果只看到皮球滚到桌子下这一帧画面,它很难理解皮球去了哪,因为它没有对世界的整体认知。但有了世界模型的AI,就能像人一样“脑补”出皮球在桌子下的画面,还能预测如果小孩去桌子下找皮球,会发生什么。

(二)和ChatGPT这类语言模型的区别

我们熟悉的ChatGPT属于大语言模型,主要处理文本信息。它能根据你输入的文字,生成相关的回答,比如你问它“明天天气怎么样”,它能根据数据和算法给出答案。但ChatGPT没有对真实世界的感知和理解,它不知道天气变化会对现实生活有什么影响,也无法和真实世界进行交互。

而世界模型更像是一个“智能模拟器”,它不仅能理解语言,还能理解图像、声音等信息,能在虚拟环境里模拟真实世界的物理规律和变化。比如你给世界模型输入一张房间的图片,再告诉它“把椅子搬到窗户边”,它能模拟出椅子移动后的房间画面,还能考虑到椅子移动时会不会撞到其他东西,这是ChatGPT这类语言模型做不到的。

(三)世界模型的起源:从心理学猜想开始

世界模型的概念最早源于心理学对“人脑如何表征外部现实”的猜想。1943年,苏格兰心理学家Kenneth Craik提出“脑内小尺度模型”假设,认为生物体若能在大脑里携带外部现实的简化副本,就可先“脑内试错”,再输出行动。这就好比我们在做一件事之前,会先在脑海里想一下可能的结果,再决定怎么做。

后来,经过认知科学、机器人学与强化学习的交叉演化,世界模型逐渐发展起来。2018年,“World Models”论文的发表,标志着世界模型概念正式被深度学习社区采纳。从那以后,世界模型在AI领域不断发展,成为实现通用人工智能(AGI)的重要路径之一。

二、世界模型能干啥?这些应用场景和我们息息相关

(一)游戏领域:打造“无限可能”的开放世界

在游戏里,世界模型能让游戏场景更加真实、动态,玩家的每一个动作都能实时影响游戏世界。比如,你在玩一款开放世界游戏,当你走进一片森林,以往的游戏可能是提前设定好森林里的场景和物品。但有了世界模型,森林里的树木会根据你的靠近产生光影变化,小动物会因为你的脚步声而逃窜,甚至天气也会随着时间和你的行动实时变化。

昆仑万维的Matrix-Game 2.0在这方面就表现出色。它是一款交互式世界模型,参数量仅有1.8B,能跑在单块GPU上。你只需上传一张静态图片,它就能基于该图像加载并生成一个虚拟世界。玩家可以通过方向键或WASD键控制人物在虚拟世界中的移动,且每一次人物的移动都会实时影响环境,并生成新的视频内容。像丢给它一张3A大作《荒野大镖客》的游戏画面,它能模拟出非常细腻的自然景观,河流蜿蜒流淌,还能模拟出流水的动态效果,大大增加了游戏的真实感与沉浸感。

(二)自动驾驶:提前“预判”复杂路况

自动驾驶汽车需要应对各种复杂路况,世界模型能帮助它提前“预判”可能出现的危险,做出更安全的决策。比如,当自动驾驶汽车遇到前方突然变道的车辆时,世界模型可以根据车辆的速度、距离以及周围环境信息,预测出可能的碰撞风险,并及时调整车速和行驶方向。

华为云的盘古世界模型在自动驾驶领域就有应用。输入首帧的行车场景,再加上行车控制信息和路网数据,它就可以生成每路摄像头的行车视频和激光雷达的点云,生成的视频与激光点云可以达到像素级的匹配。这就能够为智能驾驶生成大量的训练数据,从而不依赖于高成本的路采。并且它的生成能力可以达到30帧每秒的视频续写,已经应用到自动驾驶的软件仿真和硬件仿真的环境中,根据行车控制信息就可以实时生成左超车、右超车、刹车等不同驾驶行为的续写视频,供智能驾驶系统来训练。

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