当然，工作中也有严肃的分歧。
一次，在讨论如何抑制着陆接地前的轻微“海豚跳”（俯仰振荡）时，两人产生了激烈的争论。
肖镇基于线性化模型和经典控制理论，认为应该调整起落架缓冲器与飞控系统的耦合系数，增加阻尼。“从能量角度看，这是最直接有效的办法。”
杨林却凭着他丰富的模拟器经验和试飞员反馈，坚持问题根源在于飞行员拉杆动作与飞机自然频率耦合引发的PIO（飞行员诱发振荡）倾向。
“单纯增加阻尼可能会让杆力变得‘死沉’，影响精确操纵。
应该在控制律里加入一个针对着陆阶段的、非常规的预判滤波，提前化解飞行员的过度输入。”
两人在会议室里争得面红耳赤，白板上画满了各种传递函数框图和时域响应曲线，谁也说服不了谁。
“那就让数据说话！”最后还是肖镇提议，“我们做两个版本的飞控软件，一个用我的阻尼优化方案，一个用你的预判滤波方案，下次综合模拟测试一起上，看哪个效果好！”
“好！就这么办！谁输了谁负责打扫一周仿真室！”杨林毫不示弱地加码。
结果出乎意料。在复杂的综合模拟中，面对不同技术水平的“飞行员”操作，杨林的预判滤波方案在抑制振荡方面表现更稳定，尤其对新手飞行员更友好；而肖镇的方案在理想操作下效果极佳，但容错性稍差。
最终，两人综合了两个方案的优点，设计了一个自适应机制，根据操纵品质评估自动调整策略，取得了比单一方案都好的效果。
至于赌注，在宋院士的调停下，变成了两人一起打扫，美其名曰“培养团队协作精神”。
“看来，理论和直觉缺一不可，打扫卫生也是。”肖镇拿着抹布，看着同样拎着水桶的杨林，笑着说道。
“是啊，工程实践永远是检验真理的唯一标准，一起干活还能促进技术交流。”杨林拧干拖把，深以为然。
这次争论与合作，让他们更加尊重彼此的领域，也明白了真正的创新往往诞生在不同思维的边界，以及…共同劳动带来的“革命友谊”。
他们的合作并不仅限于飞控。当肖镇应宋院士要求，抽空去“航发那边转转”时，杨林也常常同行。
面对发动机控制系统与飞机整体的匹配问题，两人再次联袂出击。
“发动机的喘振边界控制，是否可以与飞控的迎角、侧滑角信息交联？”肖镇提出设想，“提前感知飞机姿态变化对进气流场的影响，主动调整燃油调度，防患于未然。”
“理论上可行，但发动机控制系统（FADEC）和飞控系统（FCS）的数据总线协议和更新率不同，实时交联的延迟和可靠性是难题。”杨林指出了关键瓶颈，顺手把刚才讨论时无意识掰断的几根粉笔头整齐地排在桌上。
“用我们大禹半导体特制的那批高速数据交换模块呢？
它们就是为了解决异构系统高速互联设计的。
我们可以搭建一个旁路验证系统…”
肖镇立刻想到了自己带来的“嫁妆”，同时默默地把杨林排的粉笔头按长短顺序重新排了一遍。
说干就干。在征得相关系统总师同意后，两人带着几个骨干，连夜在实验室内搭建起了飞-发一体控制的半物理仿真平台。
那台中型超级计算机和大禹图形工作站发挥了巨大作用，承担了繁重的实时计算和渲染任务。
当屏幕上首次清晰地显示出，通过飞-发交联控制，成功在飞机大迎角机动时避免了发动机喘振的趋势，整个实验室都爆发出了一阵欢呼。
杨林兴奋地差点把肖镇抱起来转圈，被肖镇敏捷地躲开了。
宋院士站在门口，看着这群废寝忘食的年轻人，看着肖镇和杨林并肩站在控制台前，专注地盯着屏幕、不时快速交流，偶尔还会因为一个操作互相“嫌弃”地推搡一下的样子，脸上露出了无比欣慰和自豪的笑容。
他知道，中国航空工业的未来，就在这些敢想敢干、勇于突破、既有严谨科学精神又不乏生活情趣的年轻人手中。
肖镇带来的，不仅仅是技术和物资，更是一种打破常规、跨界融合的创新文化，与杨林这批本土成长起来的顶尖天才产生了奇妙的化学反应，释放出巨大的能量。
夜深了，食堂特意为他们留了夜宵。肖镇和杨林坐在略显空旷的食堂里，一边吃着热腾腾的面条，一边还在讨论着刚才仿真中一个数据跳点的原因。
“明天把传感器噪声模型再细化一下…”杨林吸溜着面条说道，汤汁差点溅到肖镇的本子上。
“嗯，还有卡尔曼滤波器的增益或许可以自适应调整…”肖镇点头附和，不动声色地把自己的本子往旁边挪了挪，顺便递过去一张纸巾，“擦擦，杨工，注意‘流体控制’。”
窗外的黄田坝寂静无声，只有几处关键实验室的灯火依旧通明，如同黑夜中的灯塔，指引着中国航空工业迈向更高、更远的天空。
在这片充满奋斗精神的土地上，两颗年轻的智慧之星，正以其耀眼的光芒和独特的相处方式，相互辉映，照亮前路，点燃着中国航空事业迈向新高度的希望之火。
他们的思维风暴与生活逗趣，共同构成了科研路上别样生动的风景。
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