混沌初开时，阴阳分际，清浊始判。至浊之气沉于九地之下，聚于黄泉之眼，受地脉万年滋养，渐化人形，自号郁垒。彼时轮回未立，万灵无归，孤魂游荡于天地。郁垒发大宏愿，欲立幽冥秩序，乃踏九幽之地，历三万六千劫，每劫四万八千年。
这日，郁垒行至酆都山巅，见玄气自地脉涌出，有玄龟负图而至。展图观之，乃天地至浊之气凝结的《幽冥法典》。正参悟时，忽闻阳世哭嚎动天，举目望去，但见刑天舞干戚，斩首后怨气不散，化作万丈凶灵吞噬生魂。郁垒叹道：“阴阳有序，岂容凶顽乱序。”
遂取九幽玄铁为骨，采黄泉真水为血，折冥河畔彼岸花为经脉，炼就一柄幽冥杖。杖成之时，十八层地狱齐震，万鬼哀鸣。郁垒持杖直上阳世，与刑天战于常羊山下。凶灵双乳化目，脐化口，喷吐怨火，郁垒展幽冥杖引动九幽之气，斗到激烈处，忽见郁垒头顶现出玄色庆云，其中三花聚顶，五气朝元，竟是勘破了幽冥道果。
刑天见势不妙，欲遁入归墟，却被幽冥杖定住元神。正当要灭其根本时，东方忽现青光，有道人乘青牛而来，言道：“怨气本为天道一环，不如镇于枉死城中，以全因果。”郁垒稽首应诺，自此奠定阴阳秩序。
鸿钧道人显圣，册封郁垒为“九幽拔罪天尊阴曹地府至尊阴天子”，统辖幽冥，执掌轮回。登基之日，十八层地狱钟鼓齐鸣，十殿阎罗献生死簿，地藏王呈业镜，三界鬼神齐聚森罗殿。
然地府初立，百废待兴。阴天子首颁阴律四百九十款，设孽镜、铁围、寒冰、蒸笼等十八狱，又立牛头马面勾魂，黑白无常索命。却不想鬼卒久居散漫，常有徇私之事。
这年阳世战乱，枉死之魂充塞黄泉路，奈何桥头怨气冲天。冤魂哭号直达森罗殿。阴天子震怒，召十殿阎罗问罪。秦广王伏地请罪：“非臣等渎职，实是轮回司判官私改生死簿，将阳寿未尽的战将提前勾魂。”
阴天子命孽镜台照察，果见某朝大将年仅三十暴毙，而判官正是其前世仇家。阴天子冷笑：“朕初掌幽冥，便有人试探天威。”即命钟馗布下天罗地网，将轮回司判官削去顶上三花，打入畜生道。又亲执幽冥杖，将私改的生死簿一劈为二：“阴阳有法，岂容徇私！”言毕口含天宪，敕令十殿阎罗即刻重审冤魂。
但见十殿阎罗现出万丈法身，孽镜台照彻前世今生。崔判官执笔，陆判官录案，孟婆奉汤，鬼差引路。顷刻间冤魂得偿，怨气消散。亡魂望殿叩拜，感念圣恩。
此事方了，地藏王来报：“十八层地狱刑具损坏，恐是怨气侵蚀。”阴天子亲往察看，但见刀山崩裂，油锅冷却。运慧眼观之，竟见一丝若有若无的魔气缠绕。遂召太乙救苦天尊共查，发现乃当年刑天残存怨念，附于刑具之上，欲坏地府根基。
阴天子沉吟片刻，取黄泉真水混合三昧真火，以九幽玄冰淬炼七七四十九日，炼成“镇狱玄铁”。重铸十八层地狱刑具，魔气尽消。地狱重归肃穆，刑具焕然一新。
正值中元鬼节，阴天子特开孟兰盆会。十殿鬼王献艺，钟馗舞剑，判官题诗。却见黑山老妖率万鬼冲击鬼门关，扰乱法会。阴天子本欲遣阴兵擒拿，忽心有所感，叹道：“此妖乃古战场怨气所化，与朕同源而生，灭之可惜。”遂请地藏王施法点化，镇于枉死城下，留待日后超度。
三界稍定，阴天子忽感道心波动，知是尘缘未了。原来当年历劫时，曾有一世为阳间书生，与卖豆腐的老翁有半师之谊。如今老翁转世七次，今生投在江南为狱卒，正值困顿。阴天子乃化做游方道士，降临凡间。
但见牢狱阴森，囚犯面无人色。打听方知，此地遭了“冤狱”之灾——清白之人无故入狱，恶徒反而逍遥。阴天子夜宿城隍庙，运神通探查，见一黑气盘踞县衙。原是当地县令勾结妖道，在公堂下埋了迷心符，欲逼百姓献金银赎人。
阴天子假意应征师爷，被引至密室。见妖道正炼邪法，供桌上摆着七盏魂灯。阴天子现出真身，喝曰：“朕掌阴阳，岂容邪祟害民！”妖道大惊，化黑风而逃。阴天子屈指一弹，幽冥杖分身追出三千里，将妖道钉在泰山绝壁。又取三光神水洒向牢狱，冤屈得雪，囚犯重见天日。
百姓感念，欲为道士立生祠。阴天子笑而不受，踏云而去时，空中飘落铁卷一枚，上书《洗冤录》。百姓方知遇阴天子临凡，望空叩拜不已。
返回地府途中，忽见忘川河逆流。巡河夜叉来报：“奈何桥被怨灵冲垮，轮回中断。”阴天子蹙眉：“朕已敕封忘川河神，何鬼敢乱轮回？”亲临忘川，见万千怨灵现出狰狞面目，竟是古战场未超度之魂作乱。
阴天子脱去九章法服，现出幽冥道体。头顶现出玄色庆云，其中三花旋转，五气结成华盖。也不用法宝，只将右手一指，喝声：“定！”忘川河水顿止逆流，万丈波涛平如镜面。怨灵喷吐本命怨火，阴天子张口一吸，竟将怨火尽数吞入腹中，运九幽真火炼成一颗怨珠。
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