太上老君曰：“载营魄抱一，能无离乎？”但道教基本修道法历来都是遵从这一法则正果成真。
众生所以不得真道者，为有妄心，既有妄心，即惊其神；既惊其神，即着万物；既着万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼；烦恼妄想，忧苦身心；便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得，得悟道真，常清净矣。
真心清静道为宗。
人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静，澄其心而神自清。自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也。
能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。
三者既无，唯见于空；观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂；寂无所寂，欲岂能生？欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性；常应常静，常清静矣。
三、成道
因后天七情六欲障蔽本性冥灭大道，所以修道者要灭除诸妄念，因为成道需要一个过程。
元始天尊曰在《升天得道真经》中曰：“······十方得道神定仙人皆从此经修行而通微奥，善男子，善女人，依凭斋戒，作是津梁，一切有为，显诸真路，体此法相，乃可受持，能屏众缘，永除染着，外想不入，内想不出，于正念中，乃得五脏清凉，六腑调泰，三百六十骨节之间，有诸滞碍，十恶之业，百八十烦恼之业，众苦罪源，悉皆除荡，即引太和真炁，注润身田，五脏六腑，心目内观，真炁所有，清净光明，虚白朗耀，杳杳冥冥，内外无事，昏昏默默，正达无为，古今常存，总持静念，从兹解悟，道力资扶，法药相助，仍节饮食，驱遣鬼尸，安寂六根，静照八识，空其五蕴，证妙三元，得道成真，自然升度。
同时太上老君在《道德经》第十章讲具体的修己方法：“载营魄抱一，能无离乎？”
“营”指人身中的魂，魂是人身中元神之属。
“魄”是元精之类，元神属阳，元精属阴。
后来的各种修炼丹经也讲：“抽坎坎离，水火既济，婴儿姹女，龙虎相交，一切都是遵依太上老君讲的‘载营魄抱一，能无离乎？’”
这一宗旨的倡导，使得人身阴阳交会而结圣胎，此为命功的修炼方法。
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