姚兴命令姚泓录尚书事，派姚绍、胡翼度带兵守卫皇宫，防止内外的变乱，派敛曼嵬没收姚弼府中的兵器，上交到武库中去 。随后，姚兴的病情转重 。
姚兴的小儿子姚耕儿告诉他的哥哥姚愔皇帝去世 。于是，姚愔攻进皇宫，来到了马道 。姚泓当时在谘议堂侍奉姚兴的疾病，派敛曼嵬率殿中的士兵登上武库抗拒敌人，太子右卫率姚和都带领东宫的士兵驻扎在马道南边 。姚愔等人不能前进，就火烧端门 。
姚兴带病来到前殿，下令让姚弼自尽 。姚兴的出现振奋了禁卫军 。禁卫军奋勇杀敌，贼众非常害怕 。姚和都带领东宫的士兵从后面向敌人进攻，姚愔等众溃散，逃到骊山，姚愔的同党吕隆逃到雍，尹冲等人逃到京城 。
姚兴带领姚绍和梁喜、尹昭、敛曼嵬等人进入内宫，留下遗诏，让他们辅佐朝政 。不久，姚兴去世，时年五十一岁 。
姚兴在位22年，他在位时关中地区得到一段恢复和发展 。但他死后，后秦的辉煌也逐渐消逝 。他的儿子姚泓继位后，无法掌控局势，东晋刘裕趁机北伐，后秦很快就被灭亡 。然而，姚兴作为后秦的中兴之主，他的功绩和影响却永远留在了历史的长河中 。他的政治才能、军事谋略以及对文化的推动，都为后世所铭记 。他的故事，也成为了那个乱世中一段令人难以忘怀的传奇 。
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