早在新石器时代晚期与原始部落社会，人类战争尚无成文兵法，却已诞生最朴素的攻防谋略与部族作战法则。华夏大地涿鹿之战中，炎黄部落联合以伏击、地形牵制、部族协同战法击败蚩尤九黎部落，依靠山川地势排兵布阵、分工攻守，奠定华夏早期部落军事协作智慧；欧洲爱琴海沿岸原始城邦，依靠岛屿屏障布设险要防御，以近海突袭、抱团联防抵御外族入侵；美洲印第安部落则依托丛林地形，发明隐蔽迂回、快速袭扰的游击战法，草原游牧族群更是以长途奔袭、机动周旋、围猎合围的方式争夺草场与水源，形成了世界最早的机动战术雏形。
欧洲古典时代，古希腊希波马拉松战役，以重装步兵方阵死守要道、以少胜多；罗马布匿战争，汉尼拔翻越阿尔卑斯山迂回奇袭坎尼会战，创造经典合围歼灭战术，依托严谨军团编制、阵地攻防、跨海远征，铸就欧洲古典战略典范。
古印度依托战象大阵列阵对决，古巴比伦以楔形方阵争霸两河流域，阿拉伯游牧民族凭借沙漠长途奔袭、侧翼包抄横扫欧亚，蒙古铁骑以迂回包抄、多路合围横扫亚欧大陆。
而在美洲地区，各印第安部族依托广袤雨林、高原山地与平原旷野，演化出极具地域特色的原始作战谋略。玛雅部族擅长利用丛林隐蔽设伏、据险修筑高台防御工事，以部落联防、伏击截击抵御外敌侵扰；阿兹特克族群依靠山谷地势构建城邦壁垒，擅长近距离近身搏杀与合围围猎式作战，以部族联盟协同争夺水源与领地；北美平原游牧部落则效仿兽群围猎规律，形成长途迂回、快速突袭、诱敌深入的游击战术，不固守城池、以机动周旋保全部族力量。
他们没有成文兵法典籍，却世代相传地形利用、部落盟约、伏击进退、追击避险的朴素军策，在与世隔绝的美洲大陆，独自发展出一套适配雨林、高原、草原环境的远古军事智慧，成为世界原始兵法体系中独具一格的文明脉络。
各文明兵法虽战法各异、体系有别，却彼此交融、代代传承，共同汇聚成贯穿人类古今、博大精深的世界军事文明长河。
紧接着，伴随着生产力的跃迁、生产关系的重构与生产工具的革新，人类社会挣脱野蛮的桎梏，迈入奴隶社会与封建社会的文明新阶段，而中国、欧洲各国及世界各民族各文明，在兵法军策领域，彻底告别了原始部落时期单纯的本能攻防与零散战术，逐步形成体系化、理论化、制度化的军事思想与作战方略，依托青铜、铁制兵器的普及、军队编制的完善、城池工事的升级，战争从部族间的生存掠夺，演变为政权争霸、疆域开拓、阶级统治的重要手段，兵法军策也随之走向成熟，绽放出各具特色又殊途同归的智慧光芒。
在这段在整个人类文明发展演进史有巨大占比，同时也起着“承上启下”作用的重要时代，在战争战役方面，除了要考虑兵力、装备、天气气侯、地形和口号名号是否师出有名外，兵法军策、排兵布阵和利用自然环境天时地利人和心理各种阳谋阴谋策略同样十分重要，或许在平时它们看起来并不起眼，但是在特定的情况和战局来到关键转折点时，它们往往会有意想不到的奇效，还会极大影响后续战局走向、民心得失及国内国际舆论风向，进而对最后战局胜负输赢得失有着至关重要的作用，当然，有些是有实打实历史实战记录在册的卓越功迹，而有些则可能来自神话传说、文学演绎等内容，带有很明显的“传奇”色彩，但不论如何，其体现的为人处事、人心得失、权衡利弊，都是后朝对前朝学习借鉴反思革除弊症不断创新的“蓝本”和重点内容。
而在雨后春笋一样规模庞大且数量众多的专业领域着作典籍和文学艺术作品创作的时代浪潮下，这些认知内容的价值体现，也无不生动的展现出来。
在中国，早在夏商周时期，奴隶制王朝的建立与更迭，让军事谋略正式脱离原始部落的粗放作战模式，开始与王朝统治、礼乐征伐、天命道义深度绑定，成为早期兵法军策萌芽的核心载体，也为后世春秋战国兵学的全面爆发埋下了深厚伏笔。
这一时期，虽尚未出现系统性的兵学专着，但散落于《尚书》《周易》《周礼》《诗经》等上古典籍中的军事记载，以及真实发生的王朝征伐战役，已然凝聚起古人对战争规律、用兵策略的初步理性认知。夏启即位后，为巩固王权发动甘之战，战前颁布《甘誓》，严明军队纪律、规范士卒作战职责，明确赏罚准则，以 “恭行天罚” 为出师名号，将军事行动与天命道义结合，这是中国历史上最早的军事动员与军纪约束案例，拉开了古代正规战争的序幕。
商汤伐夏的鸣条之战，更是将谋略筹划运用到极致，商汤一方面对内积蓄国力、整顿军备，拉拢饱受夏桀暴政的各方部落，赢得民心与部族支持；另一方面派伊尹深入夏王朝探查虚实，精准把握夏桀众叛亲离的战机，采取逐个剪除夏羽翼、再直捣夏都的战略，以 “吊民伐罪” 为旗帜，师出有名地完成王朝更替，尽显审时度势、分化瓦解、待机而动的早期军事谋略。
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