岳云、张宪、严成方、何元庆四人上前听令，岳飞目光坚定地说道：“你们四人出阵，不可同时进攻。可一人先与他交锋，战上几个回合，再换另一人上阵，此乃‘车轮战法’。”
四将领命后，翻身上马，率领士兵来到阵前。岳云高声喊道：“哪个是陆文龙？”陆文龙应声答道：“正是某家！你又是何人？”岳云朗声道：“我乃大宋岳元帅长子岳云！你这小番，休要害怕，快来接我一锤！”陆文龙冷笑一声：“在北国就听闻过岳云的名字，只怕今日遇上我，你性命难保！看枪！”话音未落，长枪如闪电般刺出，岳云迅速举锤格挡，两人激战起来。三十多个回合后，严成方喊道：“大哥稍歇，看兄弟擒他！”说罢拍马向前，挥舞双锤便打。陆文龙双枪一架，喝问道：“南蛮，报上名来！”严成方大声回应：“我乃岳元帅麾下统制严成方！”紧接着，两人又战了三十多回合，随后何元庆上前，与陆文龙酣战三十余合。张宪见状，拍马挺枪，高呼：“陆文龙！试试我张宪的枪法！我这一杆枪，可比你两杆更厉害！”枪尖如毒蛇吐信，连连刺出，陆文龙则双枪舞动，左盘右挡，两人打得难解难分，金营中士兵赶忙将战况禀报兀术。兀术一听便知这是“车轮战法”，急忙传令鸣金收兵。陆文龙听到号令，架住张宪的枪，喝道：“南蛮！我父王唤我收兵，今日暂且饶你，明日再来取你性命！”说罢，敲起得胜鼓，回营去了。
四位将领无奈，只得返回宋营，向岳飞缴令。岳飞命人妥善埋葬呼氏兄弟的尸首，还摆下祭礼进行祭奠。随后传令各营，准备好挨弹擂木，严密防守，以防陆文龙前来劫寨。众将士领命后，纷纷加强戒备。
第二天，士兵来报：“陆文龙又来挑战！”岳飞再次派岳云等四人出战。这时余化龙站出来，禀道：“末将愿前去压阵，看看这小番究竟有多厉害。”岳飞便命余化龙一同前往。五位将领来到阵前，二话不说，岳云率先抡锤进攻，陆文龙举枪相迎，两人你来我往，激战三十回合后，严成方接力再战。金兵小卒又将战况禀报兀术，兀术担心儿子有失，亲自率领众元帅、平章出营督战。只见陆文龙面对五位宋将轮番进攻，毫无惧色。一直战到天色将晚，五位宋将见难以取胜，齐声吆喝，一拥而上。兀术也率领众番将冲入战团，双方混战一场。直到天黑，才各自鸣金收兵。五位将领回营缴令：“番将太过厉害，实在难以战胜。”岳飞眉头紧锁，心中烦闷，只好吩咐挂出“免战牌”，说道：“容本帅好好谋划，定要想出计策将他擒获。”众将告退后，各自回营休息，岳飞回到后营，满心愁绪，双眉紧蹙，坐立难安。
当晚，统制王佐在营中用膳，一边喝着酒，一边暗自思忖：“我归降大宋以来，还未立下半点功劳。怎样才能想出一条计策，上可报效朝廷，下能为元帅分忧，在青史留名，才不负我的志向。”独自喝了一会儿，他突然灵光一闪：“有了！我曾读过《春秋》，里面有‘要离断臂刺庆忌’的故事。我何不效仿他，断去一臂，潜入金营？若能接近兀术，拼上这条命将他刺杀，岂不是大功一件！”主意打定，王佐又连饮十几大杯烈酒壮胆，随后让军士撤下酒席，脱下战甲，从腰间拔出佩剑，一咬牙，“嗖”的一声，将右臂砍下。他强忍着剧痛，取出伤药敷上。旁边的军士见状，惊得瘫倒在地，跪下问道：“老爷这是为何？”王佐咬牙说道：“我心中有苦衷，你们不懂。好生守在这里，不要声张，等我消息。”军士们虽满心疑惑，却也不敢多问，只得点头答应。
王佐用旧战袍包裹好断下的手臂，藏在袖中，趁着夜色，独自一人来到元帅后营。此时已是三更时分，他对守营的家将说：“我是王佐，有紧急军情求见元帅。”家将认得是王佐，赶忙进帐禀报。岳飞因忧心战事，还未休息，听说王佐求见，不知何事，便命人请他进来。王佐进帐后，“扑通”一声跪下。岳飞见他脸色蜡黄，浑身是血，大惊失色：“贤弟，这是怎么回事？”王佐强撑着说道：“元帅莫慌。小弟承蒙您恩重如山，一直无以为报。如今见您为金兵犯境日夜忧心，陆文龙又如此猖狂，所以小弟效仿当年吴国要离，断去右臂，特来请令，打算潜入番营行事。”岳飞听后，泪水夺眶而出：“贤弟！为兄自有破敌之策，何苦自残身体！速速回营，让医官治疗。”王佐却坚决地说：“大哥何出此言？我手臂已断，留在营中也是废人一个，有何用？若您不让我去，我情愿自刎在此，以表决心！”岳飞悲痛不已，大哭道：“贤弟既然心意已决，那就放心去吧！家中大小事务，愚兄自会安排妥当。”王佐拜别岳飞，离开宋营，连夜朝着金营奔去。
王佐赶到金营时，天已大亮。他在营前等候片刻，见有金兵小卒出营，赶忙上前说道：“劳烦通报，宋将王佐有要事求见狼主。”小卒进帐禀报：“狼主，宋将王佐在营外求见。”兀术疑惑道：“我从未听说宋营有个王佐，他来干什么？”下令：“带他进来。”
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